0 projects

BIA-Brukerstyrt innovasjonsarena

RINVE - Automatisering og robotikk i inspeksjon og vedlikehold

Markedet for inspeksjon og vedlikehold er enormt og nødvendig innen en rekke bransjer. Blant annet er verdensmarkedet for ikke-destruktiv testing og inspeksjon alene estimert til 99 milliarder kroner i 2022. Inspeksjon- og vedlikeholdsarbeid er ofte preget av utfordringer med omfattende og arbeid...

Awarded: NOK 0.75 mill.

Project Period: 2017-2021

Location: Ukjent Fylke

FORNY20-FORNY2020

Versor - Automation of indoor industrial inspections

Automatisering er et av hovedfokusområdene i industrisektoren, i tillegg til å være en hjørnesten i en visjon om en fjerde industriell revolusjon, eller "Industri 4.0". Spesielt automatisering av droner for inspeksjonsoppdrag vil muliggjøre en betydelig besparelse for industribedrifter med hensyn...

Awarded: NOK 1.00 mill.

Project Period: 2017-2018

Location: Ukjent Fylke

FORNY20-FORNY2020

Signals2Solutions

Signal Analysis Lab (SAL) har utviklet en plattform for dekomponering og analyse av komplekse og sammensatte data. Metoden er egnet til å behandle data fra sensorer tilknyttet blant annet roterende maskiner. Eksempler på mulige anvendelser kan være tilstandsbasert vedlikeholdsovervåkning (CBM) av...

Awarded: NOK 1.00 mill.

Project Period: 2017-2018

Location: Ukjent Fylke

FORNY20-FORNY2020

StormPetrel - a multipurpose vertical takeoff and landing, unmanned aircraft system

Sevendof AS er en raskt voksende oppstart som spinner ut av Norges teknisk-naturvitenskapelige universitet (NTNU). Vi jobber med å etablere et pionerselskap innen ubemannede løsninger. Sevendofs første kommersielle produkt, StormPetrel, kombinerer fordelene med konvensjonelle quadcopterdroner og ...

Awarded: NOK 1.00 mill.

Project Period: 2016-2017

Location: Ukjent Fylke

FRINATEK-Fri prosj.st. mat.,naturv.,tek

Multi-stage Global Sensor Fusion for Navigation using Nonlinear Observers and eXogeneous Kalman Filter

Reduserte kostnader, miniatyrisering og økt tilgjengelighet av avanserte sensorsystemer er en viktig drivkraft og muliggjørende teknologi for nye produkter og tjenester. GPS, kamera, treghetssensorer, trykksensorer, radionavigasjon og magnetiske sensorer kan nå bygges inn i en rekke forskjellige ...

Awarded: NOK 9.1 mill.

Project Period: 2016-2020

Location: Ukjent Fylke

BIA-Brukerstyrt innovasjonsarena

Fleksibel og intelligent 3D løsning for "pick, place & verify"

I Flexi3D prosjektet har vi utviklet et nytt og forbedret 3D kamera og har nå en teknologi som er med på å muliggjøre automatisering av flere produksjons- og logistikkoppgaver enn det som tidligere har vært mulig. Vi har økt kameraets nøyaktighet og gjort sensoren mer robust for industriell bruk...

Awarded: NOK 7.6 mill.

Project Period: 2016-2019

Location: Ukjent Fylke

NAERINGSPH-Nærings-phd

Ultra Rapid Reconfigurable Robot System

Små- og mellomstore bedrifter (SMB) har i dag en svært ufordrende situasjon. De er små, fleksible og har lav overhead-kostnader sammenlikned med store firmaer. På den annen side, er de i for stor grad avhengig av menneskelig arbeidskraft til å utføre oppgavene i produksjonen; noe som gjør dem svæ...

Awarded: NOK 0.62 mill.

Project Period: 2015-2017

Location: Ukjent Fylke

EUROSTARS-EUROSTARS

E!9069 Steel Pipeline Inspection for Corrosion Evaluation under Thermal Insulation

Formålet med SPICE prosjektet er utviklingen av et system for overvåkning av rørledninger kledd med termisk isolering. Slike rørsystemer er vitale deler i infrastrukturen for flere industrisektorer og er en vesentlig del av prosessystemer. Et middels stort oljeraffineri består for eksempel av ov...

Awarded: NOK 1.6 mill.

Project Period: 2014-2016

Location: Ukjent Fylke

NAERINGSPH-Nærings-phd

Matematisk modellering og simulering av passive hivkompensatorer

Løfteoperasjoner offshore påvirkers ofte av havbølger. For å kunne kompensere for disse bølgene over vann, i overgangssonen mellom luft og vann (plaskesonen) og under vann trengs bruk av hivkompenseringsutstyr. Over vann og i plaskesonen kan det benyttes støtdempere av ulike slag. Disse kompense...

Awarded: NOK 1.5 mill.

Project Period: 2014-2018

Location: Ukjent Fylke

BIA-Brukerstyrt innovasjonsarena

FALL - FORUTSI, FOREBYGGE OG VARSLE

En av tre personer over 65 år og halvparten av de over 80 år faller minst én gang pr år. Omtrent 50% av tilfellene resulterer i fysisk skade, hvor 10% av disse innebærer en alvorlig skade, f.eks brudd. Skader fra fall resulterer i en betydelig årlig kostnad for samfunnet og har store konsekvenser...

Awarded: NOK 6.5 mill.

Project Period: 2014-2018

Location: Ukjent Fylke

BIA-Brukerstyrt innovasjonsarena

RoboTrimNo1, Første generasjon robotisert fulltrimming av laksefilet

Robotrim skal ren-skjære laksefileter fri fra blod og melanin-flekker. Det er nå tatt frem en potensiell lay out for en fulltrimmemaskin i 3D CAD. Denne lay-outen vil være viktig i prosjektet fremover slik at alle parter ser hvordan en slik fulltrimmemaskin kan se ut ved slutten av prosjektet. D...

Awarded: NOK 7.0 mill.

Project Period: 2013-2017

Location: Ukjent Fylke

BIA-Brukerstyrt innovasjonsarena

Fault tolerant model predictive control

Målet med innovasjonen er å utvikle verdensledende teknologi for modellprediktiv styring og online optimalisering av industrielle prosesser. Dette baseres på bruk av ulineære, fysikalske prosessmodeller, dvs. matematiske modeller som inneholder detaljert kunnskap om de prosessene som styres. Denn...

Awarded: NOK 14.8 mill.

Project Period: 2013-2017

Location: Ukjent Fylke

NAERINGSPH-Nærings-phd

Cognitive redundant robot control for advanced human-robot collaboration

Små og mell omstore bedrifter (SMB) er I dag I en utfordrende situasjon. På den ene side, er de små, fleksible og har lav overhead kostnad sammenliknet med større bedrifter. På den andre siden, er de ofte avhengig av menneskelig arbeidskraft hvilket gjør konkurransee vnen avhengig av lønnsnivået ...

Awarded: NOK 1.4 mill.

Project Period: 2012-2015

Location: Ukjent Fylke

NAERINGSPH-Nærings-phd

SES Motion Control

Prosjektet har som overordnet mål å redusere operasjon- og vedlikeholdskostnader for offshore vind. Dette skal gjøres ved å utvikle teknologi som tillatter at servicefartøy kan levere servicepersonell til turbinene i større bølgehøyde. Umoe Mandal sit t nye fartøyskonsept, Wave Craft, som er un...

Awarded: NOK 1.4 mill.

Project Period: 2012-2015

Location: Ukjent Fylke

NAERINGSPH-Nærings-phd

Asterix: Automatisk deteksjon og sprøyting av ugras i planterader

Ugress er en av de største utfordringene i grønnsaksproduksjon og radkulturer. Ugress håndteres med sprøytemidler, harving eller luking. I radkulturer fungerer det godt med harving mellom radene, mens det er nødvendig med manuell luking, eller sprøyting f or å fjerne ugress i planteraden. Det utv...

Awarded: NOK 2.1 mill.

Project Period: 2012-2018

Location: Ukjent Fylke

NAERINGSPH-Nærings-phd

Modellbasert styring av Czochralski silisium krystalltrekkeprosessen

Czokralski metoden for fremstilling av supperrene krystaller går ut på å trekke en sylindrisk krystall opp fra et bad av smeltet silisium eller et annet materiale. Slike superrene krystaller benyttes for framstilling av solceller og som basis for elektronikk-komponenter. Prosjektets hovedmål e...

Awarded: NOK 1.3 mill.

Project Period: 2011-2016

Location: Ukjent Fylke

IS-MOBIL-Mobilitetsprogr.f.utl.Ph.D-stu

Extension of the theory of monotone systems to cope with transmission delays. Adaptation of the predictive control design.

Monotony and non-negativity play a key role in understanding many processes and related physical constraints in biological and medical sciences as well as various engineering areas. Roughly speaking, the corresponding models are composed of homogeneous in terconnected subsystems which exchange va...

Awarded: NOK 39,999

Project Period: 2011-2011

Location: Ukjent Fylke

FRINATEK-Fri prosj.st. mat.,naturv.,tek

Integrated Design of Model-Based Observers and Delay-Based Attenuation of Measurement Disturbances

The focus of the project is design of state estimators for physical systems based on partial state measurements. We assume that the measurements are corrupted by disturbances with (partially) known autocorrelation profiles. The goal is to develop tools fo r integrating model-based observer design...

Awarded: NOK 2.1 mill.

Project Period: 2010-2013

Location: Ukjent Fylke

BIA-Brukerstyrt innovasjonsarena

Mosquito - en teknologiplattform for Nano UAVer

Prox Dynamics AS (http://www.proxdynamics.com) er leverandør av Personal Reconnaissance Systems (PRS), ofte også referert til som Nano Unmanned Aircraft Systems (NUAS). Systemene brukes til profesjonell oppklaring og rekognosering. Hovedproduktet, PD-1 00 Black Hornet, består av et 16 grams heli...

Awarded: NOK 14.7 mill.

Project Period: 2009-2013

Location: Ukjent Fylke

FORNY-3-Kommersialisering av FoUresultater

Tunnel Health Monitoring Procedure

...

Awarded: NOK 1.7 mill.

Project Period: 2008-2009

Location: Ukjent Fylke

FORNY-3-Kommersialisering av FoUresultater

Wireless Gas Detection System, Verification Study

...

Awarded: NOK 1.4 mill.

Project Period: 2008-2009

Location: Ukjent Fylke

IS-TOPP-Toppfinans. av M.Curie-stipend

Toppfinansiering av Marie Curie RTN FREEsubNET-stipendiat

Formålet med prosjektet er å utdanne én PhD innen styringssystemer for autonome undervannsfarkoster (AUV). Utvinning av resterende olje- og gass-ressurser forutsetter utvinning av mindre felt på store havdyp, noe som forutsetter sub-sea-installasjoner. Da både utvinning og produksjon forutsettes...

Awarded: NOK 0.59 mill.

Project Period: 2007-2010

Location: Ukjent Fylke

IS-STP-Statsstipendprogram, utlendinger

Zobar, Serkan Tyrkia stp 07/08

...

Awarded: NOK 0.13 mill.

Project Period: 2007-2008

Location: Ukjent Fylke

F-INF-Naturvitenskap, informatikk

Explicit model predictive control of switched nonlinear systems: Stability and optimality

Process operation often involves controlled, discrete transitions between multiple, continuous dynamical modes of operation, in order to handle changes in raw materials, energy sources, product specifications and market demands. This leads to an overall p rocess behaviour that is more appropriate...

Awarded: NOK 91,000

Project Period: 2007-2007

Location: Ukjent Fylke

IS-NAD-Samarbeid med NORAD-land

Du, Jialu kinesisk statsstip 2006/07

...

Awarded: NOK 0.12 mill.

Project Period: 2006-2007

Location: Ukjent Fylke

FRITEK-Teknologi

Multimodal User-interfaces for Minimally Invasive Surgery (MUMIS) - Haptic and Tactile feedback for robotic surgery

A research project in minimally invasive surgery aimed at methods in haptic and tactile feedback for robotic surgery is proposed. The project partners will be The Interventional Centre at Rikshospitalet University Hospital, Norwegian University of Science and Technolgy (NTNU), Katholieke Univers...

Awarded: NOK 2.1 mill.

Project Period: 2005-2009

Location: Ukjent Fylke

FRITEK-Teknologi

Ph.D. at The University of Newcastle on Robust model predictive control

Christian Løvaas will pursue a PhD in controlsystems technology at The University of Newcastle. The topic of research, robustness in MPC, falls within the fascinating general area of control systems technology, which is an internationally recognized area of research at The University of Newcast...

Awarded: NOK 1.5 mill.

Project Period: 2005-2008

Location: Ukjent Fylke

F-INF-Naturvitenskap, informatikk

Explicit solution of model predictive control problems in the presence of model uncertainty

...

Awarded: NOK 0.10 mill.

Project Period: 2004-2004

Location: Ukjent Fylke

F-INF-Naturvitenskap, informatikk

Recursive Anticipatory memory for Autonomous Robots

...

Awarded: NOK 30,000

Project Period: 2004-2004

Location: Ukjent Fylke

SUP-NHD-Strategiske UoH-progr.fin.NHD

Computational Methods in Nonlinear Motion Control

...

Awarded: NOK 26.6 mill.

Project Period: 2004-2009

Location: Ukjent Fylke