0 projects

IKTPLUSS-IKT og digital innovasjon

Autonomous Robots for Ocean Sustainability

Bærekraftig utforskning og utnyttelse av havene krever undervannsroboter: Havene spiller en nøkkelrolle når det gjelder å adressere de globale utfordringene knyttet til global oppvarming, en økende befolkning og tilhørende behov for energi, mat og mineraler. For å kunne høste de marine ressursene...

Awarded: NOK 16.2 mill.

Project Period: 2019-2025

Location: Ukjent Fylke

FRINATEK-Fri prosj.st. mat.,naturv.,tek

Snake Locomotion in Challenging Environments

Prosjektet utvikler nye forskningsresultater innen styringssystemer, informasjons- og kommunikasjonsteknologi for robotisert fremdrift i ukjente og utfordrende omgivelser. Inspirert av biologiske slanger har slangeroboter lange, slanke og fleksible kropper som kan gi robuste fremdriftsegenskaper ...

Awarded: NOK 13.0 mill.

Project Period: 2011-2015

Location: Ukjent Fylke

SUP-NHD-Strategiske UoH-progr.fin.NHD

Control, Information and Communication Systems for Environmental and Safety Critical Systems

Prosjektet utvikler nye forskningsresultater innen styringssystemer, informasjons- og kommunikasjonsteknologi for å møte utfordringene som stilles for bærekraftig utvikling og sikkerhet i fremtidens informasjons- og styringssystemer. I forbindelse med utvinning av mindre oljefelt er ubemanne...

Awarded: NOK 15.0 mill.

Project Period: 2009-2014

Location: Ukjent Fylke

IS-TOPP-Toppfinans. av M.Curie-stipend

Toppfinansiering av Marie Curie RTN FREEsubNET-stipendiat

Formålet med prosjektet er å utdanne én PhD innen styringssystemer for autonome undervannsfarkoster (AUV). Utvinning av resterende olje- og gass-ressurser forutsetter utvinning av mindre felt på store havdyp, noe som forutsetter sub-sea-installasjoner. Da både utvinning og produksjon forutsettes...

Awarded: NOK 0.59 mill.

Project Period: 2007-2010

Location: Ukjent Fylke

F-INF-Naturvitenskap, informatikk

Nonlinear observer design for tight GPS/INS integration

The doctoral project will apply recently developed methods within nonlinear control theory, and also develop new methods for nonlinear analysis and observer design, in order to develop nonlinear observers for tight GPS/INS integration. The theoretical res ults will be verified by experiments at t...

Awarded: NOK 1.4 mill.

Project Period: 2001-2005

Location: Ukjent Fylke