Back to search

H20-MSCA-Marie Sklodowska-Curie actions

Robust Control, State Estimation and Disturbance Compensation for Highly Dynamic Environmental Mechatronic Systems

Awarded: NOK 1.3 mill.

Source:

Project Number:

734832

Application Type:

Project Period:

2017 - 2022

Location:

Robust Control, State Estimation and Disturbance Compensation for Highly Dynamic Environmental Mechatronic Systems

The main goal of the CLOVER project is to offer a novel methodology in an environmental mechatronic control system design relying on multidisciplinary knowledge. This methodology should allow aspects to be taken into account, such as controller robustness, indirect measurement of system states and parameters, and disturbances attenuation on the stage of establishing controller architecture. In addition, methods for tuning the control algorithms will be developed and based on the solution of optimization task considering control priorities, such as environment friendliness and energy efficiency. The implementation of the project CLOVER is based on intensive staff exchange that will lead to collaborative research and training between universities and industrial organizations from Germany, Austria, Belgium, Norway, UK, Mexico, and Japan. To guarantee a strong focus of the project activities on real-world problems, the CLOVER concept is based on the R&D and training in three interfacing topics: “Mechatronic chassis systems of electric vehicles”, “Mechatronic-based grid-interconnection circuitry”, and “Offshore mechatronics”, which will identify and facilitate collaborative learning and production of innovative knowledge. The CLOVER objectives will be achieved through intensive networking measures covering knowledge transfer and experience sharing between participants from academic and non-academic sectors, and professional advancement of the consortium members through intersectoral and international collaboration and secondments. In this regard, the CLOVER project is fully consistent with the targets of H2020-MSCA-RISE programme and will provide excellent opportunities for personal career development of participating staff and will lead to the creation of a strong European and international research group to create new environmental mechatronic systems.

Funding scheme:

H20-MSCA-Marie Sklodowska-Curie actions

Funding Sources

Thematic Areas and Topics

KlimaGlobale klimautfordringerGlobale utfordringerGlobale utfordringerGlobale klimautfordringerKlimaLTP3 Klima, polar og miljøNaturmangfold og miljøKlimaGrunnforskningIKT forskningsområdeDigital sikkerhetEnergiEnergibruk i transport, batteri/elPortefølje Klima og miljøNaturmangfold og miljøBærekraftig energiPortefølje Banebrytende forskningEnergiEnergisystem, komponenter og teknologiPolitikk- og forvaltningsområderBransjer og næringerEnergi - NæringsområdeBransjer og næringerOlje, gassPolitikk- og forvaltningsområderSamferdsel og kommunikasjonPolitikk- og forvaltningsområderOlje og gass - Politikk og forvaltningBransjer og næringerTransport og samferdselKlimarelevant forskningIKT forskningsområdeSmarte komponenterMiljøteknologiNaturmangfold og miljøIKTIKT - Som fag og teknologiLTP3 Miljøvennlig energi og lavutslippsløsningerMiljøteknologiAnnen miljøteknologiIKT forskningsområdeRobotikk, automatiseringInternasjonaliseringInternasjonalt prosjektsamarbeidLTP3 Klima, miljø og energiNaturmangfold og miljøMiljøteknologiInternasjonaliseringMobilitetLTP3 Fagmiljøer og talenterPortefølje InnovasjonEnergiLTP3 Et kunnskapsintensivt næringsliv i hele landetLTP3 Rettede internasjonaliseringstiltakPortefølje Energi og transportBransjer og næringerIKT-næringenLTP3 IKT og digital transformasjonLTP3 Styrket konkurransekraft og innovasjonsevneAnvendt forskningBransjer og næringerLTP3 Muliggjørende og industrielle teknologierPortefølje Muliggjørende teknologierDelportefølje KvalitetDelportefølje InternasjonaliseringNanoteknologi/avanserte materialerIKTInternasjonaliseringIKT forskningsområdeLTP3 Høy kvalitet og tilgjengelighetLTP3 Nano-, bioteknologi og teknologikonvergensNanoteknologi/avanserte materialerMikro- og nanoelektronikkPortefølje Forskningssystemet