Autonome robotiserte vaskeløsninger for fiskeri- og havbruksindustrien

Integration of cleaning system with the robot has been carried out. Range and pattern of movement in cleaning the Baader142 slaughtering machine looks promising and seems to be satisfactory.Development of the preprogrammed movement pattern in hosing and foaming modus was done.The People responsible for cleaning of MOWI`s factory at Ulvan has seen how the robot performs at this stage of the project and has said that it looks very promising.It is clear that developing the perfect cleaning pattern will take a lot of effort and time.The complexity and degree of difficulty is so big that the programming of movement pattern should be made easier. New ways of making this patterns should be developed. It has been put a lot of effort in the machine vision which should detect dirt on the machine surfaces. A masters degree on this subject has been carried out by NTNU, with the access to all lightening- and cameratechnics available. The road forward will be subject in coming meetings when the end report is finished.

Aquatiq AS er en ledende leverandør av hygieniske vaskeløsninger til næringsmiddelindustrien nasjonalt og internasjonalt. Forventningene var store til dette prosjektet som har som utgangspunkt,- en robotisert vaskeløsning hvor man ville utforske mulighetene for en adaptiv robotisert løsning basert på maskinsyn teknologi. Etter endt forskningsperiode har man frembrakt en konstruksjon som er hygienisk designet og fullt vaskbar. Det er videre en konstruksjon som lar seg produsere i forskjellige størrelser etter behov. Roboten har seks frihetsgrader som tillater den å bevege vaskedysen i hvilken som helst vinkel man ønsker. Det er styrings teknisk utviklet en egen software som kjører i en forprogrammert bevegelsesbane mot vaskeobjektet som har vært en Baader 142 sløye maskin. Det er i prosjektet også forsket mye på maskin syn teknologi for en adaptiv styring av roboten. Resultatene tyder på at det er teknologiske barriærer som må brytes i form av nyvinninger og mer forskning.

Aquatic Concept Group (ACG) skal gjennom prosjektet ROBOWASH utvikle autonome robotiserte vaskeløsninger som erstatter manuelle vaskerutiner innenfor produksjon/foredling av fisk og næringsmidler generelt. Dette sikrer mattrygghet gjennom tilpasset vasking ved bruk av avansert maskinsynteknologi. Autonome vaskeroboter vil eliminere den menneskelige risikofaktoren, bidra til større kontroll, styring med og reduksjon av energi, vann og kjemikalier og ved det redusere utslippet til resipienten. Dette bidrar til å gjøre industrien enda mer bærekraftig. Manuell vasking er arbeidskrevende og utsetter operatørene for vanndamp og risiko for eksponering av kjemikalier, derfor har robotisering en viktig helsemessig side. Det benyttes store ressurser til vasking og en automatisering vil bidra til å redusere arbeidskostnadene vesentlig. For Marine Harvest sitt eksisterende anlegg på Hitra vil en redusert vasketid på ca. 45 % per natt bidra til redusert behov for rengjørere, frigi opp til 17 % produksjonstid og/eller vedlikehold av produksjonsutstyr og prosesslinjer. Marine Harvest Norge er Norges største leverandør av matvarer og verdensledende innen produksjon og salg av atlantisk laks. Det er nå under planlegging et nytt produksjonsanlegg på Jøstenøya, Hitra. Dette anlegget vil bli av de største i verden og installasjon av autonome robotiserte vaskesystemer vil ha stort fokus og dette prosjektet vil bidra vesentlig til dette. ACG er ledende i Norge innenfor vaskemidler og vaskeutstyr til havbruksindustrien med en markedsandel på 70 %. Denne posisjonen vil bli styrket i tillegg til at muligheten for å bygge ut det internasjonale marked vil bli betydelig som et resultat av prosjektet. Bare i Norge vil dette bety øket omsetning på minst 100 mill. NOK/år. Prosjektet vil sørge for at de riktige robotleverandørene blir involvert i og etablert som partnere i prosjektet. Samtidig vil prosjektet også øke samspillet mellom utstyrsleverandører, brukere og FoU for utvikling av avansert teknologi mot en tradisjonell næringsmiddelindustri