Back to search

MAROFF-2-Maritim virksomhet og offsh-2

Industriell forskning på fartøysbaserte operasjoner for eksponert havbruk

Alternative title: Industrial research on vessel-based operations for exposed aquaculture

Awarded: NOK 2.6 mill.

Project Number:

282340

Project Period:

2018 - 2020

Organisation:

The SuperCarrier project focuses on highly automated and autonomous operations for existing as well as future exposed aquaculture farms. The project identifies relevant standards for future autonomous and contact less operations at offshore aquaculture facilities, including standards for DP vessel operations, airborne drone operations, safety instrumented systems and safety related software components for automatic, autonomous and remotely operated units. Such standards help apply the HAZID method to contactless DP operations and autonomous operations in offshore aquaculture to identify proper risk matrices, adapted to the aquaculture industry. As a result, a supercarrier concept is being developed for simultaneous operation of ROVs, AUVs, UAVs and other instrumentation for contactless and autonomous jobs at offshore aquaculture locations. The overall goal is to increase automation, autonomy and remote control capabilities, as well as define new business models for service providers in aquaculture. With the goal of increasing overall automation, autonomy and remote control capabilities in aquaculture subsea operations as well, including light intervention tasks, the project develops, implements and validates in full scale machine vision algorithms, control systems and artificial intelligence techniques for ROVs / AUVs operating in the wave affected zone at aquaculture locations. The algorithms will be tested in standard nylon net cages as well as in alternative concepts such as metal cages. The latest activities in the project have focused on mapping technological requirements to achieve the project's goals. This has helped to identify technological needs where further development is required, in terms of robotic technology, control techniques and machine vision algorithms.

Lerow AS ble etablert i 2006 og har base på Hitra. Selskapet driver med inspeksjon og vedlikeholdstjenester på oppdrettsmerder for selskaper som Lerøy, SalMar og Marine Harvest. Selskapet har 6 servicefartøy og 6 ROV. Selskapet arbeider kontinuerlig med FoU-prosjekter. I forskningsprosjektet skal vi utvikle og teste fartøysbaserte operasjoner tilpasset eksponert havbruk. Løsningen skal sikre oppdretter høy grad av oppe-tid med sikkerhetsaspektene ivaretatt innenfor de nivå av vær eksponering som det dimensjoneres for Størrelse på anleggene som brukes innenfor merdbasert oppdrett har utviklet seg betydelig sammen med ønsket økt produksjon, og trenden er stadig større merder og lokaliteter som plasseres i mer eksponerte områder. Systemer knyttet til instrumentering og automatisering har ikke utviklet seg i samme hastighet. Det er derfor et stort behov for nyskapninger og løsninger som muliggjør høy oppe-tid også på mer eksponerte lokaliteter ved å utvikle å teste nye metoder og prosedyrer. Forskningen i prosjektet skal bidra til å løse utfordringer knyttet til: 1 kvalifikasjonstester for å dekke krav til dokumentasjon iht bruk av ROV, autonome systemer, robotikk og arbeidsplattformer på eksponerte lokaliteter 2 krav til design av maritime autonome systemer, baneberegning, navigasjon og bevegelsesstyring 3 analysere mulighetsrom og begrensinger i operasjonene for autonome og semi-autonome undervannsfarkoster 4 kravene til kontroll av robot manipulatorer for akvakulturvirksomhet 5 metoder for semi-autonom traversering av oppdrettsnøter 6 metoder for forbedret sporbarhet i forbindelse med logging, datafangst og dokumentasjon i forbindelse med farkostens 7 krav til robuste farkoster og arbeidsplattform med integrerte løsninger knyttet til landing av ROV i merd over/under vann 8 planlegge, gjennomføring, analysere og dokumentere uttesting på skjermede og eksponerte lokaliteter med produksjonsovervåking og biomasse/fiskevelferdsdata

Funding scheme:

MAROFF-2-Maritim virksomhet og offsh-2