Back to search

BIA-Brukerstyrt innovasjonsarena

WARP- Warehouse Autonomous Robot Picker

Alternative title: WARP- Autonome roboter for vareplukk på lager

Awarded: NOK 16.0 mill.

WARP is a R&D project initiated by Currence Robotics and supported by SINTEF and the grocery wholesalers ASKO/NorgesGruppen and H.I.Giørtz. The project aims to develop an autonomous mobile robot (AMR) for warehouse picking operations. The R&D challenge is increased by the large variation of different items the robot is supposed to handle. One cannot rely on solutions optimized for only one type of packages, a viable solution will require a broader approach and the flexibility to handle a wide range of items both for picking and stacking. The project will touch most recognizable areas of robotics, such as vision, gripping, mobility, autonomy, and safety. There is also an interesting challenge related to the optimal stacking of heterogeneous boxes on a standardized euro pallet. During the project , Has Solwr Robotics and its partners developed two industrial demonstrators and conducted large scale testing in relevant operational environments. This has enabled the project to speed up the process towards a commercial phase and a wider market introduction to an international market in 2023. The robot is now able to autonomously pick and stack about 50% of the items required. In 2022 we sold 12 robots and we expect to sell 15-20 in 2023 as well as expand internationally.

Solwr Robotics AS skal realisere FoU-resultatene med å utvikle videre, produsere og selge Grab roboten med potensial for totalt 650 MNOK i omsetning gjennom salg til bedriftspartnerne alene. Allerede 12 roboter er solgt, samt at samarbeid har startet med grossist i England, Danemark og Sverige. Med videre industrialisering og internasjonalt salg forventer vi å ta del i et marked årlig verdt 50-60 Mrd NOK.  Både ASKO NORGE AS og H.I.Giørtz Sønner AS vil oppnå betydelige besparelser gjennom reduksjon av manuell vareplukk. I et 10 års perspektiv forventer man en direkte innsparing på ca. 3 Mrd NOK tilsammen for disse to selskapen   

Prosjektet skal utvikle mobile roboter til bruk i vareplukk på lager primært for en internasjonal dagligvarebransje. Dagens dagligvarelogistikk innebærer i stor grad manuell vareplukk på lager etter "man-to-goods" prinsippet. Kombinasjonen selvgående truck og robotarm skal søke å erstatte den tunge, repeterende oppgaven ved å plukke varer fra lagerreol til pall før videre transport til kunder. Sentrale FoU-utfordringer er knyttet til griping av 30-40.000 ulike forpakninger, lokalisering av alle typer forpakninger i et reelt driftsmiljø, stabling og volumutnyttelse, samt sikkerhet i menneske - maskin dimensjonen. Realisering av verdiskapingspotensialet vil innledningsvis være knyttet til gradvis utrulling og løpende oppgradering av teknologien hos bedriftspartnere. Parallelt med FoU aktivitetene vil Kurant Utvikling AS starte industrialisering og internasjonalt salg av teknologien.

Funding scheme:

BIA-Brukerstyrt innovasjonsarena