Back to search

BIA-Brukerstyrt innovasjonsarena

Anodeskifterobot som bidrar til sikrere, mer kostnadseffektiv og miljøvennlig produksjon av aluminum

Alternative title: Anode shift robot for the aluminum industry Anodeskifterobot for aluminiumsindustrien

Awarded: NOK 12.8 mill.

Project Manager:

Project Number:

313601

Project Period:

2020 - 2024

Funding received from:

Organisation:

The aim of the project is to develop a semi-automatic robot for the replacement of anodes at aluminum plants in order to increase the safety of the operators at the plant, reduce harmful emissions and reduce production costs. In 2020-2021, the company has focused on developing a solution for cover handling and safety. In June 2021, a successful FAT was carried out in the company's test facility in Nesna. Furthermore, work has been done on mechanical design of the other functions. The company plans to implement pilots for customers in 2022.

-

Målet med prosjektet er å utvikle en robotisert løsning for automatisert skifte av anoder ved aluminiumsverk for å øke sikkerheten for operatørene ved anlegget, redusere skadelige utslipp og redusere kostnadene ved produksjon av aluminium. Anodeskifte foregår i en elektrolysehall med sterke magnetfelt, mye støv og varme. Prosessen utføres idag ved hjelp av en operatørstyrt kran og et operatørstyrt kjøretøy i par. Når ovnsdekslene åpnes under anodeskifte blir operatørene eksponert for fluor, varmestress og potensielt sprutskader fra flytende bad og metall. Utslippet til hallatmosfæren går urenset ut til luft og halltakutslippet av Fluorider representerer et uønsket utslipp både for miljøet og økonomien da tapt fluor må erstattes med innkjøp av Aluminiumfluorid. Prosjektet vil utvikle autonome robotiserte arbeidsoperasjoner ved hjelp av avansert maskinsyn, algoritmer for baneplanlegging og kontaktoperasjoner. Utstyr og løsninger som velges må operere i et krevende miljø i elektrolysehallen med magnetiske felt, store temperatursvingninger (fra -25°C til +65 °C), støv og tilstedeværelse av aggressive komponenter som svovel og fluor. De største teknologiske utfordringene i prosjektet er knyttet til: - Utvikling av metode for presis og nøyaktig krustbrekking - Metode for nøyaktig anodeplassering - Valg av robust sensorikk - Utvikling av Sikkerhetsløsninger Prosjektet gjennomføres i samarbeid med Alcoa, Hydro, Goodtech og SINTEF som samarbeidspartnere.

Funding scheme:

BIA-Brukerstyrt innovasjonsarena