A Drill floor Robotic System for Automated Operations

NOV's Drillfloor systems today have a high degree of automation, with automated and remote-controlled tools for handling drill pipes and conducting drilling operations. The automation includes both individual machines and machines working in collaboration to perform sequences of operations. The project's goal has been to realize a robotic system for automated operations on the drill floor to handle operations that currently must be done manually, posing a significant risk to exposed personnel. The innovation in DRS consists of one or more mobile robots with tools capable of automating manual operations. We have considered several solutions to move closer to the goal of autonomous operations on the drill floor, exploring various operations that can be performed using robots. We have built and tested the handling of pipe sections using a robot. The integration of robots as an integrated part of the control system for drill floor operations has been developed. The system is designed to fit a typical drilling rig. The results from the project are now being further developed on drilling installations.

For NORCE har denne innovasjonen gjort det mulig å oppnå ny domene-kunnskap for utvikling og innovasjon av et 3D-visjonssystem for sikkerhetsovervåking og 3D-posisjonsestimering, samt tillatt nye forskningsmetoder for å oppnå høy-presisjons automatiserte boredekkoperasjoner ved bruk av roboter. For NOV har denne innovasjonen gjort det mulig å utvikle en infrastruktur for å bygge robotløsninger som muliggjør automatisering av boredekkoperasjoner. NOV har utviklet et system som erstatter manuelle håndteringsoperasjoner på boredekk. Videre gjør prosjektet det mulig for NOV å fortsette å utvikle avanserte automasjonssystemer for oljefeltboring. Denne teknologien og kunnskapen kan også ha betydelig potensiale i andre sektorer (f.eks. installasjon og inspeksjon av vindparker, inspeksjon av transportinfrastruktur og konstruksjon).