Back to search

FORNY20-FORNY2020

High Mobility Modular Robot for Inspection and Maintenance

Awarded: NOK 0.45 mill.

Project Number:

344820

Project Period:

2023 - 2023

Funding received from:

SINTEF Digital has worked with snake robots and modular robots over a long period of time within the field of Search and Rescue after i.e. earthquakes or landslides. This has resulted in a modular robot concept (The INACHUS robot) that can access small openings, carry a wide range of sensors and traverse obstacles. These are capabilities that are also needed for several inspection and maintenance tasks. The project aimed to translate knowledge gained from Search and Rescue applications over to the field of Inspection and Maintenance. Several potential markets were thoroughly evaluated, ranging from internal inspection of wind turbine blades to tunnel inspection. The project team conducted a site visit to the Strindheim Tunnel in Trondheim Norway, concluding that inspection in the cavity between the rock and the tunnel structure is of special interest for robotic inspection. There is a significant advantage to be gained here in terms of increased efficiency and improved Health, Safety, and Environment (HSE) by avoiding work in confined spaces. The project team is working on finding new project initiatives to further examine this challenge.

Prosjektet konkluderte med at det ikke foreligger patenter som hindrer videre bruk og utvikling av roboten. Etter flere møter med norske interessenter innen drift og vedlikehold av vindmøller ble det konkludert med at roboten kunne være nyttig i helt spesielle situasjoner, men for rutineinspeksjon, hvor effektivitet er essensielt, så har roboten begrenset nytte. Markedet er dermed begrenset og det ble besluttet å ikke gå videre med dette caset. Det ble deretter begynt på en studie for bruk av roboten til tunellinspeksjon i rommet mellom berg og hvelv. Bruk av roboten til denne problemstillingen har potensialet for å betydelig effektivisere inspeksjonsjobben, i tillegg til forbedret HMS ved å unngå arbeid i trange områder. Prosjektgruppen vil jobbe videre, sammen med interessenter innen tunellinspeksjon, for å etablere et nytt prosjekt hvor denne problemstillingen kan belyses grundigere.

Funding scheme:

FORNY20-FORNY2020