FRIPRO-Fri prosjektstøtte

BIFROST - A Visual-Tactile Perception and Control Framework for Advanced Manipulation of 3D Compliant Objects

For å utvikle robuste robot-baserte automasjonsløsninger er vi avhengige av god visuell og taktil følingsteknologi som gjør roboten i stand til å se og føle miljøene den skal operere i og objektene den skal behandle. For å kunne automatisere komplekse oppgaver, som per i dag bare gjennomføres av ...

Tildelt: kr 12,0 mill.

Prosjektperiode: 2021-2025

Sted: Trøndelag - Trööndelage

IKTPLUSS-IKT og digital innovasjon

GentleMAN-Gentle and Advanced Robotic Manipulation of 3D Compliant Objects

Mennesker har høyt utviklede evner når det kommer til å utnytte våre visuelle og taktile sanser. Hvis vi skal få robotene i stand til å gjennomføre komplekse manipulasjonsoppgaver så må vi utvikle en ny teknologi som klarer å gi robotene kunstig 'syn', for å se omverden og objektene som skal hånd...

Tildelt: kr 16,0 mill.

Prosjektperiode: 2019-2024

Sted: Trøndelag - Trööndelage

MARINFORSK-Marine ressurser og miljø

MarinRobotics - Active Robot Vision to enable Automated Sorting and Handling of Compliant Marine Raw Materials

Visjonen til MarinRobotics er utvikling av nye konsepter for fleksibel og automatisert sortering og håndtering av objekter og marint råstoff. Disse konseptene tar sikte på å muliggjøre robotene til å bedre "se og forstå" når slike objekter sorteres eller behandles automatisk etter en "se-tenk-gjø...

Tildelt: kr 0,11 mill.

Prosjektperiode: 2018-2019

Sted: Trøndelag - Trööndelage

IS-AUR-Samarb.progr. Norge Frankrike

activeVISION - Active perception and 3D pose estimation of compliant deformable objects applicable to agriculture and ocean space sector

Active perception by an automated movement of the 3D sensor mounted on a robot arm is essential for exploration of the scene and the object that needs to be manipulated. It is also a prerequisite for development of novel concepts for robotic automation and application of these in industries worki...

Tildelt: kr 88 000

Prosjektperiode: 2018-2018

Sted: Trøndelag - Trööndelage

BIONÆR-Bionæringsprogram

Innovative and Flexible Food Processing Technology in Norway

iProcess har vært et stort og tverrfaglig forskningsprosjekt. Det satte søkelys på å utvikle nyskapende, fleksible automasjonskonsepter for bearbeiding av mat og forretningsmodeller for å gjøre norsk matforedlingsindustri mer bærekraftig. iProcess har skapt ny kunnskap og teknologikonsepter innen...

Tildelt: kr 34,1 mill.

Prosjektperiode: 2016-2021

Sted: Trøndelag - Trööndelage