Tilbake til søkeresultatene

CL4-Digital, Industry and Space

Intersubjective AI-driven multimodal interaction for advanced user-centric human robot collaborative applications

Tildelt: kr 10,7 mill.

Intersubjective AI-driven multimodal interaction for advanced user-centric human robot collaborative applications

To strengthen the competitiveness of the EU industry, there is an increasing need for flexible production, exploiting the capabilities of both the machinery and human workforce. The growing market of robots has reacted, adapting to the changing situation by providing collaborative robotic solutions with a variety of characteristics in terms of payload, type and mobility. A number of technological solutions for perception and safety allow their coexistence with humans. While several research activities have been conducted over the past 5 years on this topic, wider industrial adoption is lagging due to the following restrictions: • Limited cognition and intelligence • Low performance of collaborative operations • Collaboration fluidity is rather low as the operators have to adapt to the particularities of the robots. • Complexity in robot programming which requires the involvement of skilled engineers, does not provide flexibility in the execution phase, and does not benefit from the tacit knowledge of experienced operators. Thus, despite the fact the mechatronics are quite advanced, a perfect matching of mechanics and control is required to create robots that advance from repetitive and precision-oriented tasks to becoming intelligent and helpful co-workers. Proper human robot interaction is the most important ground to be covered. Thus, JARVIS aims to develop a reusable set of tools that enable AI driven multimodal means of interaction: a) involving interfaces for physical and remote information exchange, robot control and programming, b) providing social skills to a variety of robots to achieve seamless user-centric interaction that extends human ability for complex tasks and c) demonstrating scalability of application and ability to achieve economies at scale.

Budsjettformål:

CL4-Digital, Industry and Space

Finansieringskilder

Temaer og emner

Digitalisering og bruk av IKTPrivat sektorIndustri og tjenestenæringerIKT forskningsområdeDigitalisering og bruk av IKTIndustri og tjenestenæringerMuliggjørende teknologierInnovasjon i offentlig sektorLTP3 IKT og digital transformasjonDigitalisering og bruk av IKTOffentlig sektorPolitikk- og forvaltningsområderDigitaliseringLTP3 Et kunnskapsintensivt næringsliv i hele landetLTP3 Uttesting og kommersialisering av FoUPolitikk- og forvaltningsområderNæring og handelGrunnforskningIKT forskningsområdeRobotikk, automatiseringInnovasjonNæring og handelLTP3 Muliggjørende og industrielle teknologierLTP3 Styrket konkurransekraft og innovasjonsevneMuliggjørende teknologierIKT forskningsområdeIKT forskningsområdeKunstig intelligens, maskinlæring og dataanalyseBransjer og næringerPolitikk- og forvaltningsområderAnvendt forskningVerifisering, pilotering, demonstrasjon (ny fra 2014)LTP3 Høy kvalitet og tilgjengelighetMuliggjørende teknologierDigitalisering og bruk av IKTInternasjonaliseringPortefølje Banebrytende forskningBransjer og næringerIKT-næringenInnovasjonIKT forskningsområdeVisualisering og brukergrensesnittPortefølje InnovasjonPolitikk- og forvaltningsområderForskningInnovasjon i offentlig sektorNæring og handelPortefølje Muliggjørende teknologierInternasjonaliseringInternasjonalt prosjektsamarbeidLTP3 Fagmiljøer og talenterIKT forskningsområdeForskningsinfrastrukturIKT forskningsområdeIndustri og tjenestenæringerIKT-næringenForskningsinfrastrukturDigitalisering og bruk av IKTPortefølje ForskningssystemetForskningsinfrastruktur