Tilbake til søkeresultatene

NAERINGSPH-Nærings-phd

Cognitive Informatics Communication - closing the mental gap between the industrial robot and the human operator

Tildelt: kr 1,3 mill.

Små og mellomstore bedrifter (SMB) er I dag I en utfordrende situasjon. På den ene side, er de små, fleksible og har lav overhead kostnad sammenliknet med større bedrifter. På den andre siden, er de ofte avhengig av menneskelig arbeidskraft hvilket gjør k onkurranseevnen avhengig av lønnsnivået ? som er betydelig høyere i Vest-Europa og USA i forhold til Øst-Europa og Asia. I tillegg har SMB normalt begrenset kompetanse på robotteknikk og automatisering noe som har gjort at automatiseringen i SMB har gått betydelig senere enn i større bedrifter. Pga større krav til arbeidsmiljø og produktivitet, har i dag SMB et stort press på å investere i industriroboter. Denne Industri-PhD har utviklet ny industrirobotteknologi som gjør robotene enkle å bruke, enkle å programmere om til nye oppgaver, og derned gjøre industrirobotene bedre tilgjengelig for SME. For å oppnå dette, er det gjennom denne Industri PhD utviklet et nytt servise-orientert brukergrensesnitt for industriroboter. Gjennom dette kan operatører fore spørre en servise feks ?Hent denne esken og legg den på det første bordet?; presentert med moderne grafikk noe som er i stor kontrast til den tradisjonelle metoden ?Kjør program 232 og 413?. Dette gir en veldig intuitivt og effektiv kommunikasjon mell om operatøren og roboten; noe som reduserer opplæringstiden fra timer ned til minutter, og dermed gjør industriroboten tilgjengelig også for personer uten forkunnskap.

This project is going to focus on the development of new robot technology which make the industrial robot easy to program and use; and thus, make it possible to use industrial robots even for small companies with limited resources and knowledge about robo t technology.The core in this robot technology the cognitive communication between the human operator and the industrial robot system, thus, utilizing multimodal communication through the human senses to transfer information from the robot system to the b rain of the human operator. This will make the operation and reprogramming of the industrial robot intuitive and efficient; thus, providing easy setup and changeover, and thus cost efficient one-of-a-kind production to the SMEs. The technology being deve loped will be especially related to the programming of the industrial robots because this is the crucial factor to maintain the SMEs flexibility to provide one-of-a-kind production according to customers' requests. The project will educate an Industrial P hD within this field, but in addition, provide new, industrial related technology. The project is organized as a collaboration between Budapest University of Technology and Economics (BUTE) and the high tech, research based, industrial robot system integ rator, PPM AS in Trondheim which is the project leader. BUTE, Dept.of Mechatronics, Optics and Applied Informatics is responsible for graduating the PhD within the scope of this project.

Budsjettformål:

NAERINGSPH-Nærings-phd