Utvikling av ROV som verktøy for automatiserte simultane notoperasjoner i oppdrettsmerd

Prosjektarbeidet vil fokusere på utvikling av intelligente og spesialiserte ROV-løsninger for å utføre flere oppgaver knyttet til oppdrettsnot i en og samme operasjon. Prosjektet vil bidra til reduserte kostnader, forbedret effektivitet, økt kvalitet på o perasjonene, redusert bruk av dykkere og redusert rømmingsfare. I prosjektet skisseres et tredelt utviklingsløp. 1) Utvikling av sensor- og kontrollsystemer: Den bevegelige notstrukturen, bølger og sterk strøm fører til at ROV'en opererer i et krevende og høyst dynamisk miljø, og prosjektet adresser derfor følgende behov: - Utvikling av et system som kan rapportere ROV'ens posisjon relativt til den bevegelige notstrukturen. Systemet vil basere seg på lavkostnadsinstrumentering innebygd i fartøyet. - Ut vikling av et kontrollsystem som automatiserer store deler av ROV-operatørens manuelle navigasjon. - Utvikling av et system for automatisk deteksjon av skade på not. 2) Utvikling av ROV-baserte verktøy for notoperasjoner: Prosjektet adresserer følgende be hov for ROV-baserte intervensjonsverktøy: - Ved å utvikle et verktøy for reparasjon av not kan dykkere erstattes, og noten kan repareres direkte i kombinasjon med notinspeksjon utført av ROV. - Eksisterende ROV-baserte vaskesystemer har lav energieffekti vitet, og prosjektet vil rette fokus mot optimalisering for å oppnå mer effektiv spyling og redusere energiforbruk. 3) Simultane operasjoner og demonstratoraktiviteter: Prosjektets innovasjoner skal synligjøres ved å utvikle tre ulike demonstratorer hvor teknologipotensialet testes på en fullskala oppdrettslokalitet. Det automatiserte kontrollsystemet vil være basis for å demonstrere automatisert vasking, inspeksjon og reparasjon av not, samt hvordan dette på en kostnadseffektiv måte kan utføres i en og s amme operasjon. De tre utviklingsløpene vil danne grunnlaget for teknologi som kan brukes i kommersielle produkter som reduserer faren for rømming, samt bidra til sikker og effektiv drift av eksponerte lokaliteter.