Asterix: Automatisk deteksjon og sprøyting av ugras i planterader

Ugress er en av de største utfordringene i grønnsaksproduksjon og radkulturer. Ugress håndteres med sprøytemidler, harving eller luking. I radkulturer fungerer det godt med harving mellom radene, mens det er nødvendig med manuell luking, eller sprøyting f or å fjerne ugress i planteraden. Det utvikles få nye sprøytemidler for små radkulturer, og det blir færre tilgjengelige sprøytemidler ved strengere regulering med hensyn til helse, miljø og sikkerhet. Adigo har presisjonsjordbruk som satsningsområde, og gjennom Asterix-prosjektet utvikler Adigo en robot for automatisk gjenkjenning og kontroll av ugress i radkulturer. Roboten kjører sakte over såbeddet, og har et Asterix-system for hver planterad. Roboten tar kontinuerlig bilder av planteraden og bruker maskinsyn for å skille ugress og nytteplante. Like bak kameraet har roboten en rekke med små dyser som kontrolleres hver for seg. Slik kan Asterix presist skyte enkeltdråper med sprøytemiddel direkte på ugressbladene, uten å treffe nytteplanten.

Presisjonsjordbruk er et av Adigo AS tre satsningsområder, og i løpet av de neste fire årene vil Adigo utvikle et system for automatisk ugraskontroll i radkulturer. Forskningsaktiviteten skilles ut i dette Nærings-Ph.D-prosjektet, mens produktutviklingen gjennomføres i egne prosjekt. Ugress er et av de største problemene i radkulturer, som for eksempel grønnsaksdyrking. I løpet av de siste ti årene er produksjonsvilkårene for mange radkulturer endret, ved at færre sprøytemidler er tilgjengelig. Mellom ra dene fungerer mekanisk harving godt, mens det per dags dato ikke er er løsninger på markedet som kan erstatte manuell luking i raden. Adigo AS tok del i forskingsprosjektet «Endra produksjonsmetodar for kålrot - nye tiltak og strategiar for kostnadseffek tivt ugrasreinhald» i perioden 2009 - 2011, (Forskningsrådets prosjektnummer 192311). Adigo gjennomførte et konseptstudie på robotisert automatisk ugresskontroll i planteraden, hvor flere metoder ble testet: fokuserte mikrobølger, laser og sprøyting av en keltblader. Sprøyting med regulering av hver enkelt-dråpe, Drop-on-Demand, ble vurdert som beste alternativ. Innenfor konseptstudiet ble det utviklet en demonstrator med maskinsyn for klassifisering av nytteplante, integrert med et industrielt printhode. Systemet ble testet våren 2010. Adigo AS vil utvikle denne teknologien videre, og har som mål å lansere et automatisk system for ugresskontroll i radkulturer ved Agritechnica 2015. Dette krever en vesentlig FoU-innsats, og dette Nærings-PhD prosjektet s kal ta for seg viktige uløste utfordringer innen maskinsyn, klassifisering, bevegelsesestimering og dråpe-regulering. Prosjektet vil løpe over fire år, fra 2012 til og med 2015.