Centre for Autonomous Marine Operations and Systems (AMOS)

NTNU AMOS fokuserer på grunnleggende forskning innen marin teknologi, teknisk kybernetikk og marin biologi som bidrar til banebrytende resultater for autonome marine operasjoner og systemer. Forskningen er organisert i tre prosjekter: " Prosjekt 1: Teknologi for kartlegging og overvåking av havet. " Prosjekt 2: Marine robotiserte plattformer. " Prosjekt 3: Maksimert operabilitet og risikostyring av skip og havkonstruksjoner. Av nøkkeltall vil vi fremheve at innen juni 2023 ble 8 nye doktorander derav 1 kvinne. Det er publisert over 40 vitenskapelige artikler. Det fokuseres også på innovasjon av forskningsresultater fra NTNU AMOS i samarbeid med partnerne og andre. AMOS har avsluttet sin virksomhet som SFF ved utgangen av juni. Det vil være en haleaktivitet til og med 2026 som omfatter ferdigstillelse av PhD, Postdoc, gaveprofessorat fra DNV og tilhørende drift utstyr.

Please refer to enclosed summary report summing up the 10 years program.

English version Changing boundary conditons with operations in deeper water and arctic areas, more extreme climate, and increased demand for energy and food supply from the oceans give new environmental, safety, functional, geographic and structural chall enges. Cutting-edge interdisciplinary research will provide the needed bridge to make sustainable autonomy a reality for ships and ocean structures, unmanned vehicles and marine operations, to meet the challenges related to greener and safer maritime tran sport, monitoring and surveillance of the seas and oceans, offshore renewable energy, and oil and gas exploration and production in deeper and Arctic waters. Ground-breaking research in autonomous marine operations and systems requires deep interdisciplin ary research. The main knowledge fields of AMOS are marine hydrodynamics, structural mechanics, guidance, navigation and sensor systems, and control and optimization. Autonomous marine operations and systems requires that mathematical models of hydrodyna mics and structural dynamics form the basis of the design, analysis and real-time operation of the automatic control and monitoring systems to account for structural flexibility and strong hydrodynamic non-linearities. In the application 8 research projec ts are presented. They will contribute to fill in the gap defined by 5 major research questions raised in the proposal for the first 5 years. AMOS will organize its research activities in a number of targeted research projects with well defined objectives, tasks and outcomes, to be executed in three phases - 3, 5 and 10 years perspective. AMOS will annually evaluate the different projects and redirect the research dynamically based on the findings and advises received from the scientific advisory board, user reference groups, and at internal and external workshops. Norwegian version Forskere ved AMOS vil jobbe mellom fagdisiplinene for å etablere et verdensledende forskningssenter på autonome marine operasjoner og systemer. AMOS vil bidra med fundamental og interdisiplinær kunnskap i hydrodynamikk, marine konstruksjoner, reguleringsteknikk og autonomitet. Forskningsresultatene vil bli brukt til å utvikle intelligente skip og havkonstruksjoner, autonome ubemannede fartøy (under, på og over vann) og robote r for høy presisjon og sikkerhetskritiske operasjoner i ekstreme områder. Dette er nødvendig for å møte utfordringene relatert til miljø og klima, sikker maritim transport, kartlegging og overvåkning av kystområdene, offshore fornybar energi, fiskeri og havbruk samt Arktisk olje- og gassutvinning på dypt vann.