Acoustic kayak drone

Vi har laget en ubemannet kajakkdrone utstyrt med elektromotor og vitenskapelig ekkolodd montert på en nedsenkbar kjøl. Kajakkdronen kan sjøsettes både fra forskningsskip, og fra land ved hjelp av en ombygd båthenger. Styringen av farkosten skjer gjennom trådløs kommunikasjon, der man enten fjernstyrer den eller at farkosten autonomt følger et fastlagt seilingsmønster. Styringssystemet er sjøtestet, og programvare for motor-, styrings- og datakontroll er uttestet. Utviklingstestene og den første fullskala testen ved Runde fuglefjell er gjennomført. Testen ved Runde viste at farkosten er meget stillegående, og sjøfuglene viste tilnærmet ingen fluktreaksjon på kajakken før den var under 1 meter unna. Alle kjente feil er utbedret, og farkosten anses som klar for bruk der den settes ut og tas opp på en spesialtilpasset båthenger. Det er fremdeles noe utbedring og tester som gjenstår for utsetting og opphenting av kajakkdronen fra større skip, og de siste testene vil bli gjennomført i november 2018 fra FF G.O. Sars. Det er vist at kajakkdronen er lett å operere i grunne farvann som er utilgjengelig for større fartøy, og kvaliteten på ekkolodd dataene er meget bra uten støy fra for eksempel elektriske kilder. Rekkevidden til kajakken er ca. 35 km med en hastighet på ca. 10 km/t, men rekkevidden kan enkelt dobles ved å installere et ekstra batteri i et tilgjengelig batterirom i kajakkdronen. For ytterligere økning av rekkevidde må skroget endres noe, og mye kraftigere batteri kan installeres. I november 2018 vil kajakdronen brukes i fjordene i nærheten av Tromsø til å undersøke flyktrespons hos sild når et stort forskningsskip passerer en sildestim. For å undersøke forekomster av brisling nær overflaten og land i Sognefjorden vil vi bruke kajakkdronen under brislingtoktet i desember 2018. Videre er kajakkdronen inkludert i et nytt prosjekt finansiert av Nordisk råd der man vil undersøke interaksjonen mellom sjøfugl og fisk.

A prototype of the acoustic kayak drone has been made in the project, and in spite of some technical problems and delays in the project, the prototype is ready to be used as an autonomous platform for coastal acoustic surveys and experimental offshore studies. The first coastal study is done, and two more studies using the kayak will be carried out in the autumn of 2018. The kayak drone will also be used in a new Nordic Council of Ministers project, which started in the summer of 2018

The 2014 call from the HAVKYST sub-program 'methods, models and technology' asks for the development of cost-efficient observation methodologies to monitor the water column and habitats in the sea and coastal waters. The overall goal in the project is to construct a surface drone equipped with multi-frequency echo sounders and optics as standard, which will allow scientific surveys in shallow areas unavailable for larger vessels, and replace time-consuming data collection and provide additional information on fish behaviour and coverage in expensive oceanic and coastal surveys. The acoustic data collected with the drone will be of the same format as used in standard acoustic surveys, which is a tremendous advantage as both post-processing systems and data bases already are available. Thereby, the data can easily be scrutinized, processed, stored and used as input to contemporary assessments of the marine environment and fish stocks. This allows implementation of new cost-efficient technology without jeopardizing current time series information. The project will focus to keep the complexity and the cost low so that future projects and monitoring programs can easily access and use the drone in surveys. The drone should be robust as it will be used in many different survey situations. Projects working with coastal monitoring and MPAs, monitoring of the North Sea sandeel stock, and scientific questions regarding vessel avoidance have already shown large interest in the project.