Tilbake til søkeresultatene

FRINATEK-Fri prosj.st. mat.,naturv.,tek

Theory, methods, and tools for testing autonomous systems

Alternativ tittel: Theory, methods, and tools for testing autonomous systems

Tildelt: kr 8,0 mill.

Autonome systemer (AS) er nye teknologier som har potensial til å påvirke mange områder av menneskelivet. I T3AS utforsker vi autonome biler (AC) som en populær type AS. AC-er er kjent for å være sårbare for motstandsangrep som kan kompromittere sikkerheten til bilen og utgjøre en fare for andre trafikanter. For å forsvare oss mot kontradiktoriske angrep i AC-er, har vi utviklet en to-trinns metodikk for å teste AC-er i et multi-agentmiljø, med flere biler involvert i et kjørescenario. Metodikken består av (i) opplæring av en motstridende drivende agent som kan finne feiltilstander i AC-er, (ii) belønningsmodellering for å lage en atferdsrepresentasjon som gjør det mulig å finne sannsynlig usikker atferd i AC-er, og (iii) forbedre robustheten til AC-er ved å omskolere dem med effektive motstridende innspill.

Autonomous systems are emerging technologies that are impacting a range of industries and many areas of human life nowadays. Driverless cars have started appearing on public roads, and collaborative robots have started working with human workers on the factory floor. Autonomous technologies offer a significant opportunity to enhance economy and society, but they may also cause fatal harm if they malfunction. There are great open challenges of testing these autonomous systems, to prevent their malfunctioning, and to ensure their safe and fault-free behavior. T3AS project will develop a novel theoretical foundation based on artificial intelligence, with a set of methods and tools, for addressing the great challenges of testing autonomous systems, to make them dependable and safe for their users and environment.

Publikasjoner hentet fra Cristin

Ingen publikasjoner funnet

Ingen publikasjoner funnet

Ingen publikasjoner funnet

Ingen publikasjoner funnet

Budsjettformål:

FRINATEK-Fri prosj.st. mat.,naturv.,tek