Tilbake til søkeresultatene

DEMO2000-Prosj.ret tekn.utv. petro.virk

No strings, piloting a subsea resident Underwater Intervention Drone (UID) system.

Alternativ tittel: Uten tråd - pilotering av et resident, undervanns drone system for inspeksjon og intervensjon.

Tildelt: kr 7,0 mill.

Inspeksjon, vedlikehold og reparasjon av undervannsinstallasjoner innen offshore energi som vindparker, olje- og gass installasjoner utføres normalt av en dykker eller en fjernstyrt undervannsrobot, ROV (Remotely Operated Vehicle). ROVen fjernstyres f.eks. fra et overflatefartøy. Felles for disse løsningene er at de tar tid å initiere (timer, ofte dager) og det er nødvendig med personell for å kontrollere og styre operasjonen. Behovet for overflatefartøy og ROV gjør at undervannsoperasjoner blir kostbare. Dagrater på 1 mill. NOK for et fartøy med ROV er ikke uvanlig. Bruk av autonome, batteridrevne, undervannsroboter kontrollert fra land kan totalt endre hvordan undervannsoperasjoner gjennomføres. En undervannsrobot kan installeres og "bo" på havbunnen i nærheten av vindparken eller olje- og gassinstallasjonen og utføre oppdrag uten støtte fra et overflatefartøy. Ved bruk av moderne kommunikasjonsteknologi som internett, radio- og satellittkommunikasjon og undervannskommunikasjon, kan en robot startes opp i løpet av sekunder og styres fra hvor som helst. Roboten opererer på egen hånd (autonomt) slik at det kreves minimal styring av en operatør. Typiske oppdrag er inspeksjon og kontroll av rørledninger, produksjonsutstyr, kabler, moringer, anker, kartlegging av mulige lekkasjer og måle vannkvalitet innenfor et område. Intervensjon som å åpne eller stenger ventiler og rengjøre moringer og kjettinger vil også etter hvert bli mulig. En autonom undervannsrobot kan også benyttes for inspeksjon av f.eks. oppdrettsanlegg og havner. I dette DEMO2000-prosjektet har vi sammen med prosjektpartnerne utviklet og implementert sensorikk og programvare slik at Eelumes slangerobot kan navigere og utføre inspeksjonsoppdrag på egen hånd (autonomt). Roboten kan programmeres med en mission plan. Vi holder f.t. på med sjøtester i Trondheimsfjorden. Roboten er utstyrt med kameraer, lys og sonarer slik at den kan samle data for analyse. Prosjektet ble avsluttet 1. september 2022. Partnere i prosjektet har vært Eelume, Equinor, Gassco, Kongsberg Maritime, Ocean Infinity, Norbit, EIVA og DNV GL. Equinor og Gassco har representert kundene i prosjektet og har bidratt med verdifull operasjonell kunnskap og erfaring. Kongsberg Maritime, Norbit, EIVA og Ocean Infinity har bidratt med teknologi, utstyr og programvare for navigasjon og innsamling og prosessering av akustiske og optiske data. Se også www.eelume.com

The project has been of key importance to Eelume and enabled Eelume to develop the robot from an advanced snake robotic ROV (Remotely Operated Vehicle) to a snake robot operating as an AUV (Autonomous Underwater Vehicle). The Eelume AUV is now at a level where it can be tested and piloted as a robot suitable for executing inspection missions and collect relevant data of the seabed and subsea infrastructures. The robot is applicable for use among others within offshore energy, defence, coastal and harbour safety and general inspection and survey missions. The robot is designed to be subsea resident. The robot, like other AUVs, will enable operators of for example offshore energy installations (wind and oil and gas) and service providers to execute advanced subsea inspection missions without the use of costly, diesel consuming, polluting and personnel demanding surface vessels. This has a cost and efficiency effect, an environmental effect and HSE effect since personnel can be onshore rather than offshore. The project has provided significant knowledge to Eelume and the partners about the possibilities that lays in utilising autonomous underwater vehicles. It has also provided valuable knowledge of what is required to develop useful autonomous underwater robots which are capable to replace conventional surface vessels and ROVs.

Budsjettformål:

DEMO2000-Prosj.ret tekn.utv. petro.virk