Tilbake til søkeresultatene

BIA-Brukerstyrt innovasjonsarena

FeedCarrier - Autonom, robust og fleksible fôringsrobot og kjøkken

Alternativ tittel: FeedCarrier - Autonomous, robust, and flexible feed delivery robot

Tildelt: kr 9,6 mill.

Prosjektnummer:

295978

Prosjektperiode:

2019 - 2023

Midlene er mottatt fra:

Organisasjon:

Geografi:

Landbruket gjennomgår en omfattende endring med betydelig digitalisering der sensorer og annen teknologi integreres for å øke produksjon og kvalitet. Teknologien gir både forbedret livskvalitet for bonden ved å redusere tungt og repeterende arbeid, men også forbedret dyrevelferd. På tross av omstillingen gjøres utfôring til husdyr i dag i stor grad med traktor og manuelt utstyr. Storfe fôres minimum to ganger daglig, og arbeidet tar mye av bondens tid. Et system som fôrer automatisk har til sammenligning store fordeler: Bonden får frigitt tid og en sikrere arbeidsdag og kan kontrollere nøyaktig når og hvor mye dyrene skal fôres. Dette reduserer svinn og gir bedre og mer jevn fôrkvalitet utover dagen, noe som øker dyrenes produktivitet og velferd. Innen automatiserte løsninger er TKS i dag en ledende leverandør av skinnebaserte utfôringssystemer for takmontasje. Denne løsningen er egnet for nordiske forhold, hvor bygningskrav gjør at takkonstruksjonen er sterk nok til å tåle monteringen av systemet. I resten av verden er bygningskonstruksjoner ofte for svake til å tåle den ekstra belastningen. Å få til gode skinne-løsning for denne typen bruk er vanskelig og dyrt. I tillegg er skinnesystemer generelt kostbare å installere og gir lite fleksibilitet. I FeedCarrier-prosjektet (2019-2023) satset TKS Agri i samarbeid med ORKEL og Felleskjøpet og forskningspartnere SINTEF og NMBU på å utvikle en bakkegående, autonom utfôringsrobot som var fleksibel og som ikke trengte skinner eller annen kostbar infrastruktur, sammen med et tilhørende fôrkjøkken som kunne måle fôrkvaliteten og tilpasse utfôring deretter – og dermed gjøre det mulig å øke kvalitet, produksjon og dyrevelferd. Vellykkede resultater fra prosjektet inkluderer nye teknologiprototyper: • En autonom fôrleveringsrobot med minimum 800 kg fôrkapasitet. • Et smart fôrkjøkken med integrerte sensorer for automatisk måling av fôrkvalitet. • Programvare for å optimalisere måltidsplaner for hver dyregruppe basert på deres diettbehov og kostnadene og kvaliteten på tilgjengelig fôr. • Logistikkstyringsprogramvare for dynamisk planlegging og ruting av fôrrobot og fôrkjøkken. • Et gårdskoordinator-dashbord med brukerkontroller, visualisering av systemstatus og simulator. Ytterligere resultater inkluderer ny kunnskap om dynamisk fôring av husdyr, optimalisering av gårdslogistikk og posisjonering av autonome kjøretøy i gårdsmiljøer. Funn fra disse studiene har, der det er hensiktsmessig, blitt formidlet til det bredere samfunnet gjennom akademisk publisering og har ført til pågående forskning på optimalisering av gårdslogistikk i to masteroppgaver. Kommersielt har FeedCarrier gjort det mulig for TKS Agri å sikte på Agri 4.0-markedet med konkrete resultater som ny produktstrategi og distribusjonsavtale med Felleskjøpet for TKS Agris nye produktlinjer. FeedCarrier-prosjektet ble avsluttet med feltforsøk av teknologiprototypene og det integrerte systemet ved TKS Agri sitt anlegg og avdukingen av TKS FeedCarrier-produktlinjen på Agrovisjon i november 2022 – hvor FeedCarrier-prototypen ble tildelt prisen for «Årets nyhet» for innendørs mekanisering.

During the FeedCarrier project, new technologies were developed for a revolutionary precision feeding system, including an autonomous feed robot, smart feed kitchen, feed management software, logistics managements software, and coordinator dashboard. These technologies will form the basis for a new precision feeding product line at TKS Agri that will give farmers more precise control of feed preparation and delivery as well as enabling them to optimise meals based on the actual quality of their feed, cost of concentrates, and dietary requirements of their animals, in addition to other logistical constraints. Furthermore, TKS Agri has also assisted in the development of a new decision support tool for farmers based on multispectral satellite imagery that can be used to measure crop quality in the field prior to harvesting, which when combined with silage models can be used to predict silage quality that will be available for feeding. These technologies are all aimed at providing the farmer with more accurate information that is relevant for the individual farm and animal groups as well as tools for simplifying decision making related to feed production and preparation. By bringing these technologies to market first in Norway, TKS Agri will empower Norwegian dairy farmers with a technological advantage, enabling smarter and more efficient resource usage on the farm, reduced wastage, and improved productivity and animal wellbeing. These benefits will improve the livelihood of Norwegian dairy farms, with flow-on benefits for the wider society. Smarter resource usage and reduced wastage will also help to decrease the environmental footprint of dairy farming, with benefits to the local environment including reduced run-off and emissions, reduced dependence on feed concentrates, and reduced usage of fossil fuel-driven machinery. As a Norwegian manufacturer on the European stage, these new technologies will also help to position Norway as a technological leader within the agricultural sector, with flow-on benefits for other sectors through improved competence within the fields of machine learning, autonomous systems, plant and animal science, IoT, and many others. This project has directly helped to build these competencies within the project group and disseminated new knowledge within these fields to the wider community through academic publication.

I FeedCarrier vil vi utvikle en robust bakkegående autonom utfôringsrobot med tilhørende fôrkjøkken for kostnadseffektiv drift og bedre dyrevelferd basert på tre nyvinninger: En robust og rimelig innen- og utendørs navigeringsløsning for krevende miljøer, et smart fôrkjøkken som optimaliserer resepter og gir jevn fôrkvalitet, utfôringsenheter som har smart oppdragsplanlegging som samarbeider ved bruk av svermteknologi. Utfôring til husdyr gjøres i dag i stor grad manuelt og tar mye av bondens tid. En del utfôring gjøres også automatisk, men disse systemene er ikke optimalisert. Prosjektet vil ha som formål å utvikle et automatisk fôringssystem som er optimalisert med hensyn til best mulig produktivitet, kvalitet og dyrevelferd. Senere års klimautvikling har økt sesongvariasjonene og avlingsresultatene, noe som påvirker og gir variasjoner i fôrkvaliteten til dyrene. Prosjektet har som formål å utvikle metoder for å unngå slike variasjoner og bidra til bedre dyrehelse og ressurs utnyttelse. Den mest sentrale utfordringen vil bli å utvikle en navigering for innen- og utendørs bruk for gårdsmiljøer, og ta hensyn til kollisjonsunngåelse for mennesker, dyr og andre kjøretøy. Sentralt står utvikling av verktøy for å tilpasse systemet til ulike størrelser basert på fôrgrunnlag og besetningsstørrelse. Prosjektresultater vil bli anvendt til å øke ressursutnyttelsen av fôret, øke produktiviteten i dyrehold og øke dyrehelsen. Prosjektet har også til hensikt å gi de involverte bedriftene kunnskap om og forståelsen av hvilken betydning fôring har for dyrehelse, og basert på denne innsikten kunne videreutvikle produkter og tjenester.

Publikasjoner hentet fra Cristin

Ingen publikasjoner funnet

Ingen publikasjoner funnet

Ingen publikasjoner funnet

Ingen publikasjoner funnet

Budsjettformål:

BIA-Brukerstyrt innovasjonsarena