BIA-Brukerstyrt innovasjonsarena

Innen kjernefysisk industri finnes det i dag kun noen få eksempler på robotteknologi brukt i områder der manuelt arbeid ikke er mulig grunnet høy stråling. For eksempel håndtering av høyradioaktive komponenter som brenselstaver, eller opprydding av havarerte anlegg som Fukushima og Chernobyl. Her brukes det lite fleksible, høyt spesialiserte og ikke minst svært dyre løsninger. Fremveksten av mer fleksible løsninger innen hardware, software (ROS) og edge computing (distribuert databehandling) muliggjør økt utbredelse innen både arbeid tradisjonelt utført av manuell arbeidskraft, samt fjernstyrte operasjoner. Mange av komponentene man trenger for å utvikle nye løsninger og metoder for trygg nedbygging av kjernekraftverk og forskningsreaktorer er tilgjengelig i dag. Integrasjon av disse teknologiene i modulære systemer, samt validering av brukbarheten m.t.p. sikkerhet og produktivitet i reelle omgivelser vil muliggjøre nye arbeidsmetoder basert på mer fingernemme robotgripere, rimeligere, multirolle, modulære roboter som kan integreres tettere med mennesker f.eks gjennom styring basert på extended reality (XR). RoboDecom legger grunnlaget for et økosystem av bakkebaserte roboter for å assistere og/eller erstatte mennesker i kjernefysiske og andre potensielt risikofylte arbeidsmiljøer. RoboDecom har demonstrert et modulært system satt sammen av ubemannede, bakkegående roboter som inkluderer 1) beltegående robotplattform med løftemekanisme (nLink borerobot) 2) firbent robot (Boston Dynamics Spot) og 3) en mindre hjulgående robot (Clearpath Jackal). RoboDecom har utstyrt disse robotplattformene med sensorer for å muliggjøre scanning, navigering (Sintef) og kategoriesering av stråling og andre mulige helsefarer fra omgivelsene (Createc). En robotarm (Butler Solutions) har også blitt integrert med utstyret for å utføre operasjoner og finposisjonere instrumentene. Systemene har blitt simulert i 3D i et digitalt miljø som også støtter oppdragsplanlegging (IFE). Technubel og Magics støttet med kunnskap og annen teknologi. Det har også blitt gjennomført en større demo der RoboDecoms økosystem av bakkegående roboter har vist fram hvordan de kan bidra i nedbygging av f.eks kjernekraftverk. nLinks beltegående robot med løftemekanisme har blitt benyttet til å håndtere sensorer og verktøy der disse må anvendes over bakkeplan, mens robothunden Spot og den lettere hjulgående Jackal har utført scanning og datainnhenting i trangere områder eller områder der en større beltegående plattform ikke når til. I tillegg har de mindre robotene også fungert som mobile sentraler i et mesh-nettverk for trådløs kommunikasjon.

Document recording key user, safety, security and market requirements related to application of robotics for nuclear decommissioning. Same document recording outlook on user, safety, security and market requirements specifically Ground UV based prototypes for nuclear decommissioning support Digital demonstration material and video recordings from the field tests Final project report detailing the experiences and applicability of the robot systems and digital support tools in a nuclear decommissioning setting Planned new collaborative project(s) based on the outcomes of the RoboDecom project. Framework agreement under development with Createc for commercial exploitation of the results from RoboDecom

Robotics and automation technologies are foreseen to very significantly reduce cost and improve efficiency of nuclear decommissioning projects by replacing or assisting tedious or hazardous manual work. At the moment, application of robotics technology is mainly restricted to situations where manual labour is not possible, for instance, manipulation of highly active components (e.g. reactor core) in normal decommissioning projects, or dismantling of accident sites like those in Fukushima and Chernobyl. In general, specialised, low flexibility and costly, solutions are applied for such tasks. As opposed to cruelty applied methods usually involving complete isolation of the robotic equipment from people remote controlling the process, the technology for new cost-efficient and flexible solutions allowing autonomous procedures and human-robot collaborative work is ready. Such solutions are being increasingly applied in other areas and are foreseen to bring high benefits within nuclear decommissioning. This project will focus on demonstration of the applicability of new cost-effective more general purpose modular robotic solutions for nuclear decommissioning, through developing a prototype (eco)system based on integration of existing components and solutions, validated for the special requirements in nuclear decommissioning, and tested in real/realistic environments. Results of this project are also foreseen to be relevant for a wider end-user community for supporting complex field work in industrial environments. In fact, due to the modular design, the system with the right sensors will be very useful in any activities where, for instance, mapping/monitoring environments with hazards to humans are required.