Tilbake til søkeresultatene

EUROSTARS-EUROSTARS

E!12815 Touchback: Sensing-enabling prosthetic hand users

Alternativ tittel: Touchback: Håndsensorer til håndprotese-brukere.

Tildelt: kr 4,7 mill.

Prosjektnummer:

298740

Prosjektperiode:

2019 - 2022

Midlene er mottatt fra:

Organisasjon:

Geografi:

Samarbeidsland:

Hy5 har utviklet en håndprotese som fyller gapet mellom standard myo-elektriske klyper og avanserte og kostbare håndproteser. Vår løsning anvender moderne mikro-hydrauliske pumper og sylindre med funksjonalitet innebygd i avansert 3D printet titan og polymer. Som et resultat, åpning og lukking av hånden er myo-elektrisk kontrollert og kompatibelt med industri-standarder samtidig som trykkoppbyggingen i mikro-hydraulikken gjør at fingrene beveger seg adaptivt og uavhengig når fingrene lukker seg rundt et objekt. Dette designet etterligner realistiske håndbevegelser og brukeren kan klare alle vanlige håndgrep uten en motor per finger som de ananserte og kostbare håndprotesene trenger. Brukere av håndproteser, både av Hy5 or andre håndproteser, bruker ulike strategier for å lukke kontroll-sløyfen for å operere håndprotesen. Brukere ser på hånda for å se bevegelsene, de hører på støy fra motor, pumpe og kontakt eller føler vibrasjoner eller bevegelser på huden. Flere av strategiene baserer seg på uønsket støy og vibrasjoner, mens brukeren kan ikke bruke øynene for å se greps-styrken direkte, noe som er viktig for å plukke opp et egg eller håndhilse. Bevegelser, lyd og vibrasjoner er ulike for hver fabrikant og modell og gjør tillæringen for hver bruker lenger. I Touchback prosjektet vil vi gi håndprotesebrukeren en fast og brukbar metode for å lukke kontrollsløyfen mellom brukers intensjon og håndens oppførsel. Fast i den forstand at det er en tilbakemelding som er lik fra gang til gang og modell til modell. Brukbar i den forstand at Touchback vil øke livskvaliteten for protesebrukere. Tilbakekoblingsmetoden baserer seg på mange sensorer på protesefingrene, mikrokontroller for å oversette sensorverdier til meningsfull tilbakemelding til brukeren og aktuatorer som overfører tilbakemeldingen til protesebrukerens hud. I prosjektet har Hy5 gjort proof-of-concept av to ulike tilbakekoblingsmetoder. Begge er fordeler og ulemper på hver sin måte og vil testes videre på brukere. Videre bygges det et komplett system som skal samle sensor-data både fra hånd og hanske for å kunne gi brukeren en bedre situasjonsforståelse. En App som skal kunne gi individuelle brukertilpasninger er under kontinuerlig utvikling.

FUNCTIONALITY: TouchBack is the first sensing-enabled prosthetic glove. MYHAND TOUCHBACK FEATURE: Initial Touchabck solution in prosthetic tested. This would have been the second prosthesis on the market with such features.

The Touchback consortium is designing a product envisioned to bridge the control loop between prosthetic hands and its users, who only rely on visual clues to operate their prosthetic hands. Hereto, we aim to develop a upper limb prosthesis with flexible pressure and temperature sensors, combined with a novel approach to feedback the information from the gripped objects to the end-user seamlessly. TouchBack will take a user-centric R&D approach to overcome the technical challenges and to maximize the functionality of the resulting product. Sensorial feedback not only empowers more efficient handling of daily tasks by prosthesis users, but also enables a higher sense of anatomical integration with artificial limbs. Nonetheless, current commercial alternatives for upper-limb prosthesis fail to meet this strong end-user need. Thus, TouchBack represents a step innovation holding the potential to both create a significant economic impact to the participating SMEs, but ultimately improving life quality to prosthesis users. TouchBack glove is a class IIa medical device targeted at persons wearing a prosthetic hand, including amputee patients and people born with congenital upper limb anomalies. This target profile totals approximately 315,000 people in the EU and North America. Importantly, durability and sensory feedback are within the top-4 design priorities for paediatric & adult users of myoelectrical prosthesis currently not addressed by any of its commercial alternatives.

Budsjettformål:

EUROSTARS-EUROSTARS