Ideen med dette prosjektet er å bruke innovative styringssystemer og avansert sensorteknologi for å redusere installasjonstiden og kostnadene for havvindmøller ved å utvikle en bevegelseskompensert pile gripper (MCG) som gjør det mulig å installere offshore monopoler (MP) fra en dynamisk posisjonering (DP) kontrollert flytende fartøy. En av de mest utfordrende delene av å installere monopeler fra et DP-operert fartøy, er å trygt senke MP i vertikal stilling fra fartøyet og ned til havbunnen. I denne sekvensen vil MP senkes av en kran. På grunn av fartøyets heve- og rullebevegelse og også bølge- og vindkrefter som virker direkte på MP, vil MP begynne å svinge ukontrollert. Denne ukontrollerte svingen kan forårsake farlig høye krankrefter og / eller en kollisjon med fartøyet. Dermed er hovedoppgaven for MCG å dempe MP-svingningene.Vi har derfor gjennom dette prosjektet utviklet og bygget en skalamodell av MCG og en kran med en skallert MP hengende fra krana. Dette blir nå testet på en stewart platform med bevegelser tilsvarende fartøyet sine. MP blir videre senket ned i basseng (dvs sjøen), og vi kan på denne måten få testet ut funksjonen til MCG og dens kontroll algoritmer som er utviklet i prosjektet i et kontrollert miljø før det testes på det virkelige systemet.
The idea of this project is to use innovative control systems and advanced sensor technology to reduce the installation time and cost for offshore wind turbine installation. Through the technology developed in this project it will be possible to install offshore monopiles from a dynamic positioning (DP) controlled floating vessel. This will significantly reduce the installation time and cost which again will make offshore wind energy more competitive with other non-renewable energy sources and contribute to a more sustainable future.
Today, offshore monopiles are installed by jack-up platforms or a moored vessel. For each monopile installation, the jack-up platform must be positioned correctly, raised and lowered and the floating vessel must be moored. Raising and lowering of the jack-up platform or mooring of a floating vessel is time consuming and makes the installation costly and inefficient.
Based on MacGregor's legacy competence, this project aims to develop this innovative technology, which will support the company in the transition from delivering oil and gas oriented engineering solutions to more renewable energy oriented engineering solutions.
One of the most challenging parts of installing monopiles from a free floating and dynamic positioned vessel is to safely lower the monopile in a vertical position from the vessel and down to the seabed. In this sequence, the monopiles will be lowered by a crane. Due to heave and roll motion of the vessel and also wave and wind forces acting directly on the monopile, the monopile may start to swing uncontrolled. Such uncontrolled swing may cause dangerously high crane forces and/or a collision with the vessel. Thus, the main task for this technology is to ensure a safe and controlled installation.
The project will develop this technology using state-of-the-arte sensor technology and an advanced control system to ensure safe landing within a predefined area and a vertical monopile position after self-penetration and hammering.
