A Drill floor Robotic System for Automated Operations

NOV sine Drillfloor systemer har i dag en høy automatiseringsgrad, med automatiserte og fjernkontrollerte verktøy til å gjennomføre håndtering av borerør og boreoperasjoner. Automatiseringen inkluderer både individuelle maskiner og maskiner i samarbeid for å gjennomføre sekvenser av operasjoner. Prosjektets mål har vært å realisere et robotsystem for automatiserte operasjoner på boredekk for å håndtere operasjoner som i dag må gjøres manuelt til stor risiko for eksponert personell. Innovasjonen i DRS består av en eller flere mobile roboter med verktøy som er i stand til å automatisere manuelle operasjoner. Vi har vurdert flere løsninger for å komme nærmere målet om autonome operasjoner på boredekk, flere ulike operasjoner som kan gjennomføres ved bruk av robot. Vi har bygget og testet håndtering av rørdeler ved bruk av robot. Det er utviklet integrasjon av robot som en integrert del av kontrollsystemet for boredekksoperasjoner. Systemet er utviklet til å passe på en typisk drilling rig. Resultatene fra prosjektet tas nå videre ut på boreinnretninger for videre utvikling.

For NORCE har denne innovasjonen gjort det mulig å oppnå ny domene-kunnskap for utvikling og innovasjon av et 3D-visjonssystem for sikkerhetsovervåking og 3D-posisjonsestimering, samt tillatt nye forskningsmetoder for å oppnå høy-presisjons automatiserte boredekkoperasjoner ved bruk av roboter. For NOV har denne innovasjonen gjort det mulig å utvikle en infrastruktur for å bygge robotløsninger som muliggjør automatisering av boredekkoperasjoner. NOV har utviklet et system som erstatter manuelle håndteringsoperasjoner på boredekk. Videre gjør prosjektet det mulig for NOV å fortsette å utvikle avanserte automasjonssystemer for oljefeltboring. Denne teknologien og kunnskapen kan også ha betydelig potensiale i andre sektorer (f.eks. installasjon og inspeksjon av vindparker, inspeksjon av transportinfrastruktur og konstruksjon).