Tilbake til søkeresultatene

HAVBRUK2-Stort program for havbruksforskning

Autonom tilstandsmåling i merd

Alternativ tittel: Autonomous condition monitoring in fish cages

Tildelt: kr 6,0 mill.

Prosjektnummer:

313908

Prosjektperiode:

2020 - 2024

Organisasjon:

Så langt har følgende resultater blitt oppnådd i løpet av prosjektet: Høsten 2020 ble den første kameraprototypen testet i en merd hos Havforskningsinstituttet på Austevoll. Denne prototypen bestod av fire 5MP fargekamera montert i en enkel trykkbeholder. Basert på disse bildene ble en første algoritme for estimering av størrelsen til fisken utviklet. Dette inkluderer metodikk basert på stereosyn og fotogrammetri for å beregne 3D punktskyer av fisken. I starten av 2021 ble første versjon av undervannsdronen klar. På denne dronen ble det montert et nytt kamerasystem. Dette kameraoppsettet har blitt optimalisert med fire 12 MP monokrome kamera for beregning av 3D modell av fisk. Et dedikert 12 MP fargekamera benyttes til deteksjon av lus og deformasjoner på fisken. I løpet av det første året har to forskjellige lyskilder blitt testet, en lyskilde med blått LED lys og en med hvitt LED lys. De beste resultatene har blitt oppnådd med det hvite lyset. Det har blitt videreutviklet og implementert nye algoritmer for generering av 3D modell av fisk og estimering av størrelsen. Metodikken har blitt testet på fisk i størrelsen 80 gram til 6 kg og vil bli ytterligere optimalisert i løpet av 2022. En modell for deteksjon av lakselus har også blitt testet på et lite utvalg bilder. Metoden virker lovende og vil bli videreutviklet og tilpasset kamerabildene til SubC3D i 2022.

-

I løpet av dette prosjektet vil SubC3D AS i samarbeid med Icon systems AS og Viewpoint Spidercage AS utvikle en demonstrator av et nytt målesystem/konsept for automatisk måling og kartlegging av tilstanden i fiskemerder. Et høyoppløselig 3D kamerasystem skal monteres på en autonom batteridrevet undervannsfarkost (AUV) som vil bevege seg rundt i merden og ta høyoppløselige bilder av fisk. Med autonom menes det at AUVen kan bevege seg fritt i hele merden uten noen form for kabling eller wire. AUV enheten skal på egen hånd lokalisere og avbilde fisk basert på informasjon fra 3D kamerasystemet. Bildene skal analyseres automatisk og relevant informasjon overføres trådløst til ekstern(e) datamaskin(er) . I løpet av prosjektet skal det demonstreres metodikk for tre konkrete applikasjoner: 1) måling av størrelse og vekt på fisk (biomasse). 2) Telling av lakselus. 3) Kartlegging av fiskehelse og sykdomsutbrudd ved å detektere sår og deformiteter. Dette er tre essensielle parametre som oppdrettsnæringen ønsker full kontroll på, og vil være nødvendig for å sikre en bærekraftig sjømatproduksjon I tillegg til de tre nevnte applikasjonene vil målesystemet i fremtiden også utvikles videre for å kunne monitorere fiskens spisemønster og på den måten bidra til optimalisering av fôringen. Oppdrettsbransjen har også et behov for å kartlegge tilstanden til notveggen og måle slitasje og detektere hull i nota for å minimere rømningsfaren. På sikt er det et klart ønske om at det nye målesystemet skal kunne tilby en komplett plattform med applikasjoner som dekker de behov som oppdrettsbransjen har i forhold til måling og rapportering av tilstanden i merdene.

Budsjettformål:

HAVBRUK2-Stort program for havbruksforskning