TappingMate - Autonom robotisert løsning for tappeprosesser i smelteverk

Gjennom industriell forskning bidrar prosjektet til å realisere en radikalt ny løsning for robotisert autonom tapping av flytende metall fra smelteovner - TappingMate. Tappeprosesser utføres i dag med utstyr som betjenes manuelt og personell må derfor være nær smelteovnen. Dette miljøet har mange utfordringer: Høye omgivelsestemperaturer på opptil 80°C, ekstreme makstemperaturer med gasser på inntil 2000°C, sprut av flytende metall på 1800-1900°C, forurenset luft, støv, kraftig elektromagnetiske felt og fare for overslag. Dagens driftsmetoder gir høy risiko for personskade, miljøutslipp, materialsvinn, og er lite effektiv med tanke på drift. Prosjektet vil anvende ulike verktøy, maskinsyn, sensorer og automasjonsutstyr som tidligere ikke er brukt på roboter i ekstremsoner på smelteverk. FoU arbeidet i prosjektet omfatter utvikling av sensorløsninger, beskyttelse av sensorer, innhenting av data i ekstreme industrielle miljø og utvikling av maskinlæringsmodell for autonom robotisert utførelse av tappeprosessen. Autonom robotisert styring av tappeprosessene er et unikt produkt som ikke eksisterer i dagens marked. Produktet vil være state-of-the-art i bruk av autonome roboter i ekstreme industrimiljø, og vil flytte grenser for hvor mye varians som er mulig i en automatisert prosess, som følge av bred utnyttelse av maskinlæring. Bak prosjektet står et sterkt konsortium med de beste forutsetninger for å lykkes. MOMEK TappingMate og MOMEK Services har industriell spisskompetanse innen innovasjon og produksjon og sterk gjennomføringskraft. SINTEF har har spisskompetanse og kjennskap til forskningsfronten innen sensorikk og analyse. Pioneer Robotics er spesialister på løsninger innen robotikk. Elkem representerer det krevende brukerperspektivet og vil sikre relevans for industrien, samt stille personell og produksjonslokaler til bruk i prosjektet. KUKA er en av verdens største leverandører av industriroboter og skal bidra med kompetanse innen robotikk og sensorikk.

Gjennom industriell forskning skal prosjektet bidra til å realisere en radikalt ny løsning for robotisert autonom tapping av flytende metall fra smelteovner - TappingMate. Tappeprosesser utføres i dag med utstyr som betjenes manuelt og personell må derfor være nær smelteovnen. Dette miljøet har mange utfordringer: Høye omgivelsestemperaturer på opptil 80°C, ekstreme makstemperaturer med gasser på inntil 2000°C, sprut av flytende metall på 1800-1900°C, forurenset luft, støv, kraftig elektromagnetiske felt og fare for overslag. Dagens driftsmetoder gir høy risiko for personskade, miljøutslipp, materialsvinn, og er lite effektiv med tanke på drift. Prosjektet vil anvende ulike verktøy, maskinsyn, sensorer og automasjonsutstyr som tidligere ikke er brukt på roboter i ekstremsoner på smelteverk. FoU arbeidet i prosjektet omfatter utvikling av sensorløsninger, beskyttelse av sensorer, innhenting av data i ekstreme industrielle miljø og utvikling av maskinlæringsmodell for autonom robotisert utførelse av tappeprosessen. Autonom robotisert styring av tappeprosessene er et unikt produkt som ikke eksisterer i dagens marked. Produktet vil være state-of-the-art i bruk av autonome roboter i ekstreme industrimiljø, og vil flytte grenser for hvor mye varians som er mulig i en automatisert prosess, som følge av bred utnyttelse av maskinlæring. Bak prosjektet står et sterkt konsortium med de beste forutsetninger for å lykkes. MOMEK TappingMate og MOMEK Services har industriell spisskompetanse innen innovasjon og produksjon og sterk gjennomføringskraft. SINTEF har har spisskompetanse og kjennskap til forskningsfronten innen sensorikk og analyse. Pioneer Robotics er spesialister på løsninger innen robotikk. Elkem representerer det krevende brukerperspektivet og vil sikre relevans for industrien, samt stille personell og produksjonslokaler til bruk i prosjektet. KUKA er en av verdens største leverandører av industriroboter og skal bidra med kompetanse innen robotikk og sensorikk.