Våre hav holder nøkkelen til å forstå alt fra klimaendringer til marine økosystemer. For å utforske disse dypene bedre, bringer dette prosjektet sammen banebrytende teknologier for å skape en smartere og mer effektiv måte å studere havet på.
Kjernen i prosjektet er bruken av autonome undervannsfartøy (AUV) og ubemannede overflatefartøy (USV). AUV-er kan bevege seg dypt under vann, og følge forhåndsinnstilte ruter uten behov for konstant kommunikasjon. USV-er, derimot, er båter som opererer på vannoverflaten og er utstyrt med svært nøyaktige GPS-systemer. Disse to fartøytypene vil bli utstyrt med akustisk doppler-strømmåler (ADCP) – et verktøy som måler vannstrømmer ved å bruke lydbølger for å spore vannbevegelse i sanntid.
Ved å kombinere disse teknologiene vil prosjektet utvikle en ny metode for både undervanns navigasjon og datainnsamling. USV-ene vil levere data fra overflaten, mens AUV-ene vil samle inn viktig informasjon fra de dypere vannlagene. Denne kombinerte tilnærmingen betyr at forskere nå kan få et tydeligere bilde av hva som skjer i hele vannsøylen – fra overflaten til havbunnen.
Prosjektet vil inkludere en liten, avansert undervannsrobot (mikro-AUV) utstyrt med en spesiell sensor som kombinerer evnen til å måle både vannstrømmer og hastighet. Dette gjør den mer tilpasset ulike forskningsbehov. Ved å koordinere AUV og USV, vil forskere kunne måle vannforhold på alle dybder, fra grunne kystområder til dypet av havet. Dette systemet vil fungere både fjernstyrt og autonomt, og sørge for mer effektiv og nøyaktig datainnsamling.
Dette banebrytende prosjektet vil hjelpe forskere med å bedre forstå havstrømmer, som er avgjørende for å studere alt fra marint liv til klimaendringer.
This project aims to enhance oceanographic data collection and underwater navigation by integrating Autonomous Underwater Vehicles (AUVs) and Unmanned Surface Vehicles (USVs), both equipped with Acoustic Doppler Current Profiler (ADCP) systems. The goal is to introduce a novel method for data collection and navigation from shallow to deep waters. The project will work with three key technologies:
* Autonomous Underwater Vehicles (AUVs): Autonomous robots that operate in water with minimal communication during deployment, following a pre-programmed trajectory.
* Acoustic Doppler Current Profiler (ADCP): A tool that measures water currents using the Doppler effect, providing key data on water movement.
* Unmanned Surface Vehicles (USVs): Surface vessels with precise positioning systems, ideal for nearshore and confined environments.
This project will combine AUVs, USVs, and ADCPs into an integrated system with intelligent software, enhancing navigation accuracy and enabling data collection across all depths. By leveraging real-time data sharing, it aims to improve navigation and expand oceanographic measurement capabilities.
Key Outcomes will consists of:
1. Micro-AUV with Hybrid ADCP-Doppler Velocity Log (DVL): A compact AUV combining ADCP and DVL technologies for flexible data collection.
2. Multi-Vehicle Operational Concept: A coordinated system where AUVs and USVs work together to measure the full water column, from surface to seabed, using autonomous and remotely operated systems.
This project will significantly improve underwater navigation and ocean data collection, offering deeper insights into ocean dynamics.