Autonomous Hooking System (AHS) muliggjør fullstendig autonome løfte- og lastehåndteringsoperasjoner ved å løse en kritisk flaskehals: manuell tilkobling og frakobling av løftekroker til last. Dette manuelle trinnet forhindrer i dag fullstendig automatisering innen offshore, bygg og industrielle miljøer. AHS kombinerer sensorer, maskinsyn og styringssystemer med en passiv mekanisk koblingsmekanisme basert på kule-og-klo-geometri som opererer uten aktuatorer. Dette gjør det mulig for kraner og robotmanipulatorer å autonomt fullføre hele lastehåndteringssyklusen uten menneskelig inngripen.
Dette kvalifiseringsprosjektet videreutviklet teknologien fra en laboratorieprototype som kunne håndtere 200 kg laster til et system som håndterer 2-tonns laster (med 8 tonns bruddstyrke som gir en 4× sikkerhetsmargin). Det oppskalerte systemet ble validert gjennom demonstrasjoner ved UiAs Motion Lab under realistiske driftsforhold. En demonstrasjon brukte en industrirobot med simulert fartøybevegelse for offshore-applikasjoner; en annen integrerte systemet med en fullskala lastebilkran for autonome løfte operasjoner.
Beskyttelse av immaterielle rettigheter ble sikret gjennom en patentsøknad og internasjonale designregistreringer. En referansegruppe med representanter fra kranprodusenter, inspeksjonsorganer og utstyrsleverandører ble etablert. Regulatoriske krav ble avklart gjennom dialog med sertifiseringsmyndigheter, og veien mot offshore-sertifisering ble identifisert.
Kvalifiseringsprosjektet videreutviklet AHS til teknologimodenhetsnivå 5. Neste steg er videreutvikling mot felttesting og demonstrasjon i samarbeid med industripartnere, for å muliggjøre fullstendig autonome løfte- og lastehåndteringsoperasjoner på verdensbasis.
The project outcomes impact the scientific community, industry, and society in different ways. The qualification project has strengthened competencies in autonomous systems, mechatronics, and computer vision at UiA through integrated technology development, advancing AHS from TRL 3 to TRL 5. This has increased interdisciplinary collaboration across robotics, control systems, and mechanical engineering. Intellectual property protection was secured through patent and design registrations, enabling future technology transfer. Research results will be disseminated through conference and journal publications, covering the passive mechanical coupling mechanism and autonomous lifting demonstrations in simulated offshore and harbour environments.
Industry stakeholders across the lifting and load-handling value chain will benefit from technology that enables fully autonomous operations. Engagement with crane manufacturers, inspection bodies, and equipment suppliers has clarified regulatory requirements for autonomous lifting equipment and identified certification pathways for offshore applications. The passive coupling mechanism's tolerance to positioning errors provides practical solutions across diverse applications including offshore operations, harbour logistics, construction sites, manufacturing facilities, and warehouse automation. TRL 5 validation positions AHS for field demonstrations with industry partners, with anticipated application across multiple sectors where manual hooking operations currently prevent full automation.
In the long run, AHS contributes to improved workplace safety by removing personnel from hazardous hooking operations in offshore, construction, and industrial environments. This directly addresses accident reduction while enabling Industry 4.0 automation in lifting operations. The technology extends operational capabilities in challenging conditions and reduces costs, contributing to safer and more efficient operations globally across multiple industrial sectors.
