UltraRobo

Nåværende studier som undersøker bruken av robotisert ultralyd fokuserer kun på spesifikke organer. Noen eksempler er autonom nålinnleggelse for sentralvenøs tilgang eller et robotisert ultralyd-diagnosesystem for følgingav nyre. Så vidt vi vet brukes kommersielt tilgjengelige robotsystemer til spesifikke applikasjoner, og generiske robotsystemer for automatisert ultralyd av organer finnes ikke på markedet i dag. Noen eksempler er et robotisert system for å støtte diagnose av revmatoid artritt, og et system for histotripsi, som bruker en robot for å ødelegge kreftvev ved hjelp av lydbølger. Målet med dette prosjektet har vært å undersøke markedspotensialet for en generell løsning for robotisert ultralyd som kan bistå i et bredt spekter av medisinske prosedyrer. Sammenlignet med løsninger for spesifikke medisinske anvendelser, vil dette robotsystemet kunne ha en langt større kommersielt potensiale ettersom den kan brukes til flere organer og ulike typer målinger og sykdommer. Prosjektet hadde tre delmål: SO1 Vurdere handlingsrom (freedom-to-operate) og beskyttelse av immaterielle rettigheter. SO2 Markedsanalyse av bruksområder for robotalgoritmen ved ulike medisinske prosedyrer, blant annet ablasjon, ultralyd-mediert levering av medisin, langtidsmålinger, samt analyse av markedet. SO3 Forbedring av robotstyring for optimal akustisk kontakt og organfølging.

The outcomes of UltraRobo are increased knowledge in patents, IP rights, and market potential of a robotic solution for ultrasound scanning of moving organs. Furthermore, we investigated the different medical applications which could benefit from robotic ultrasound and improved our existing solution.