7161 MUPSIS: Mobile utility pole smart inspection system

Inspeksjon av trebaserte strømstolper utføres fremdeles manuelt i dag, hvor personell tilbakelegger mange kilometer årlig for å undersøke flere tusen stolper ved hjelp av metoder som banking, boring eller 3D-overflateskanning. Disse prosessene er tidkrevende og forutsetter erfarent personell for å oppnå pålitelige resultater. Vår målsetting er å utvikle en mer praktisk inspeksjonsmetode, basert på en mobil plattform og kunstig intelligens, som muliggjør robust fjerninspeksjon via håndholdt enhet eller montert på drone. Dette prosjektet har som mål å utvikle en mobil sensorsystemløsning for fjerninspeksjon av trestolpeinfrastruktur. Det finnes millioner av trestolper i Skandinavia og de baltiske landene som rutinemessig inspiseres på stedet for å identifisere skadede enheter (f.eks. råteskader, angrep fra hakkespetter eller termitter), slik at utskifting kan planlegges før funksjonssvikt oppstår. Ved å integrere en innovativ radarsensor med 3D-visionsystem, IoT-modul samt programvare for sanntidsprosessering og visualisering, har vi som mål å etablere kombinert overflate- og underskanningskapasitet for fjernestimering av helsetilstanden til trestolper. Løsningen kan implementeres både i felt og i fabrikk for treinspeksjon, og har kommersielt potensial for eiere og operatører av energiinfrastruktur.

Inspection of wooden utility poles is still performed manually today, with people travelling many kilometers per year, to check few thousands of wooden poles using techniques like hammering, drilling holes or 3D surface scanning. Those efforts are time-consuming and also require experienced personnel for a successful inspection. We aim for a convenient inspection method, involving a mobile platform and AI software that enables robust remote inspection, by handheld deployment or from an installed device on a drone. This project aims to develop a mobile sensor solution for remote inspection of wooden utility pole infrastructures. There are millions of wooden utility poles in Scandinavia and Baltic countries, that are typically inspected on-site for detecting damaged ones (e.g., rotten, damaged by woodpeckers/termites) for planning replacement before failure. By integrating an innovative radar sensor with 3D vision, IoT module, software for online processing and visualization, we aim to establish combined surface and subsurface scanning remotely to estimate heath index of wooden poles. This solution can be deployed in the field or in factor for wood inspection and commercialized to energy infrastructure owners and operators.