CoMed: Automatisert produksjon av medisinsk-teknisk utstyr med menneske-robot-samarbeid

The main idea of the project is to develop solutions for production, assembly and tests of medical-diagnostic equipment in Norway based on innovative production concepts and operator-robot cooperation. The final goal is to implement production technologies that make it economically possible to develop further existing production capacity and establish new capacity for the production of medical equipment in Norway. This is planned to be realised by developing new concepts, technologies and processes for efficient human-robot cooperation, through the use of state-of-the-art technologies for automated, sensor based robot handling, automated identification and localization of components and design for human-robot cooperative manufacturing

Hovedprosjektets overordnede idé er å utvikle nye løsninger for lønnsom produksjon, sammenstilling, test og kvalifisering av medisinsk-diagnostisk utstyr i Norge, basert på innovative konsepter og teknologi for menneske-robot-samarbeid. Det endelige målet er å ta fram produksjonsteknologi som gjør det økonomisk mulig å videreutvikle eksisterende og etablere ny produksjonskapasitet for helseprodukter i Norge. Dette søkes realisert med å forske fram nye konsepter, teknologi og prosesser for effektiv menneske-robot-samarbeid ved å kombinere state-of-the-art teknologier for automatisert, sensorbasert håndtering (robotikk), automatisert identifikasjon og lokalisering av komponenter (maskinsyn), samt design for manufacturing (DFM). De nye robotene som kan brukes i menneske-robot-samarbeid er populære, men i industriell sammenheng er de per i dag bare brukt for å redusere inngjerding eller i en begrenset form for sameksistens, men uten å være samarbeidende. Potensialet er ikke utnyttet og ny forståelse må forskes fram på nye metoder og teknologier for å designe og implementere montasjelinjer rundt denne typer roboter. Dette er nødvendig for å oppnå effektive arbeidsfordelinger på linje- og operasjonsnivå og for å tilrettelegge for effektivt samarbeid mellom menneske og robot, samt progressiv og fleksibel automatisering