CL4-Digital, Industry and Space

The >50k large vessels across the world must be regularly monitored for corrosion and defects by human surveyors, including dangerous and dirty confined GNSS-denied areas such as ballast water tanks and cargo holds. One person is killed every week from accidents in these enclosed spaces, which despite having large surface areas, consist of many smaller, confined compartments with narrow passages (40cmx60cm). However, a radical new approach is possible using unmanned aerial systems (UAS or drones), by combining the latest developments in (1) collision-tolerant UAS, (2) multi-modal SLAM, (3) path planning, (4) autonomous drone racing, (5) aerial manipulation, (6) miniaturized NDT sensors, and (7) ML-based defect identification. Only through a complete integration of these technologies is it possible to address the challenges of deploying aerial robots in these challenging conditions. Equipped with automated AI-based scanning, mapping, navigation and contact-based NDT, this has the potential to completely remove the need for human inspection. Using a digital twin approach brings “superhuman” results: comprehensive semantic-aware detailed 3D mapping (1 cm resolution) of large structures (>300 m), high resolution visual and NDT analysis (100um) and improved traceability with automatically generated trend analysis. The ML for system mapping and NDT is trained with sociotechnical inputs from experienced human inspectors. Currently, a typical inspection costs >1M€ and requires 15 days (8 days inspection and 7 days travel to low cost Far Eastern docks). A UAS-based inspection will take 1 day, with 1-2 days travel to an EU port at a cost of 200k€, saving the industry >9B€ p.a. with 2.4MT of CO2 reduction. This consortium includes many of the world leaders in the field of UAS-based inspection teamed with vessel owners and inspectors, enabling an end-to-end survey solution which would save 50 lives/yr, and provide safer, more reliable, and accurate inspection data.

Funding scheme:

CL4-Digital, Industry and Space

748.6MILL. NOKtotal funding in the programme period 137PROJECTShave received funding in the programme period 1SOURCEhas financed the programme

Funding Sources

Thematic Areas and Topics

Forskningsinfrastruktur Innovasjon Bransjer og næringer Muliggjørende teknologier Industri og tjenestenæringer Innovasjon i offentlig sektor Bransjer og næringer IKT-næringen LTP3 Uttesting og kommersialisering av FoU Bransjer og næringer Transport og samferdsel Digitalisering og bruk av IKT Privat sektor Anvendt forskning IKT forskningsområde Kunstig intelligens, maskinlæring og dataanalyse Digitalisering og bruk av IKT Forskningsinfrastruktur Digitalisering og bruk av IKT Verifisering, pilotering, demonstrasjon (ny fra 2014)IKT forskningsområde Menneske, samfunn og teknologi Bransjer og næringer Maritim - Næringsområde Muliggjørende teknologier Digitalisering og bruk av IKT IKT forskningsområde Industri og tjenestenæringer IKT-næringen Portefølje Energi og transport IKT forskningsområde Robotikk, automatisering Politikk- og forvaltningsområder Industri og tjenestenæringer IKT forskningsområde Forskningsinfrastruktur IKT forskningsområde Internasjonalisering Internasjonalt prosjektsamarbeid Innovasjon i offentlig sektor Næring og handel Innovasjon Næring og handel LTP3 Styrket konkurransekraft og innovasjonsevne Politikk- og forvaltningsområder Samferdsel og kommunikasjon Internasjonalisering Innovasjon Samferdsel og kommunikasjon Portefølje Muliggjørende teknologier Innovasjon i offentlig sektor Samferdsel og kommunikasjon LTP3 Et kunnskapsintensivt næringsliv i hele landet LTP3 IKT og digital transformasjon Politikk- og forvaltningsområder Forskning LTP3 Muliggjørende og industrielle teknologier Portefølje Forskningssystemet Muliggjørende teknologier IKT forskningsområde Politikk- og forvaltningsområder Næring og handel Portefølje Innovasjon

CL4-Digital, Industry and Space

Autonomous aerial inspection of GNSS-denied and confined critical infrastructures

Awarded: NOK 26.1 mill.

Popular Science Description

Summary

Funding scheme:

CL4-Digital, Industry and Space

Funding Sources

Thematic Areas and Topics