CL4-Digital, Industry and Space

To strengthen the competitiveness of the EU industry, there is an increasing need for flexible production, exploiting the capabilities of both the machinery and human workforce. The growing market of robots has reacted, adapting to the changing situation by providing collaborative robotic solutions with a variety of characteristics in terms of payload, type and mobility. A number of technological solutions for perception and safety allow their coexistence with humans. While several research activities have been conducted over the past 5 years on this topic, wider industrial adoption is lagging due to the following restrictions: • Limited cognition and intelligence • Low performance of collaborative operations • Collaboration fluidity is rather low as the operators have to adapt to the particularities of the robots. • Complexity in robot programming which requires the involvement of skilled engineers, does not provide flexibility in the execution phase, and does not benefit from the tacit knowledge of experienced operators. Thus, despite the fact the mechatronics are quite advanced, a perfect matching of mechanics and control is required to create robots that advance from repetitive and precision-oriented tasks to becoming intelligent and helpful co-workers. Proper human robot interaction is the most important ground to be covered. Thus, JARVIS aims to develop a reusable set of tools that enable AI driven multimodal means of interaction: a) involving interfaces for physical and remote information exchange, robot control and programming, b) providing social skills to a variety of robots to achieve seamless user-centric interaction that extends human ability for complex tasks and c) demonstrating scalability of application and ability to achieve economies at scale.

Funding scheme:

CL4-Digital, Industry and Space

748.6MILL. NOKtotal funding in the programme period 137PROJECTShave received funding in the programme period 1SOURCEhas financed the programme

Funding Sources

Thematic Areas and Topics

Innovasjon Næring og handel IKT forskningsområde Kunstig intelligens, maskinlæring og dataanalyse Portefølje Forskningssystemet Bransjer og næringer Innovasjon i offentlig sektor Næring og handel Politikk- og forvaltningsområder Næring og handel LTP3 Høy kvalitet og tilgjengelighet Verifisering, pilotering, demonstrasjon (ny fra 2014)Portefølje Banebrytende forskning Forskningsinfrastruktur IKT forskningsområde Politikk- og forvaltningsområder Grunnforskning LTP3 Et kunnskapsintensivt næringsliv i hele landet Forskningsinfrastruktur Digitalisering og bruk av IKT Politikk- og forvaltningsområder Forskning Forskningsinfrastruktur Digitalisering og bruk av IKT Offentlig sektor LTP3 IKT og digital transformasjon LTP3 Uttesting og kommersialisering av FoU Industri og tjenestenæringer Internasjonalisering IKT forskningsområde Anvendt forskning Internasjonalisering Internasjonalt prosjektsamarbeid LTP3 Fagmiljøer og talenter Innovasjon Portefølje Innovasjon Digitalisering og bruk av IKT Digitalisering og bruk av IKT Privat sektor Bransjer og næringer IKT-næringen IKT forskningsområde Visualisering og brukergrensesnitt Muliggjørende teknologier IKT forskningsområde Portefølje Muliggjørende teknologier LTP3 Muliggjørende og industrielle teknologier Muliggjørende teknologier Digitalisering og bruk av IKT Industri og tjenestenæringer IKT-næringen IKT forskningsområde Robotikk, automatisering Industri og tjenestenæringer IKT forskningsområde Muliggjørende teknologier Politikk- og forvaltningsområder Digitalisering LTP3 Styrket konkurransekraft og innovasjonsevne Innovasjon i offentlig sektor

CL4-Digital, Industry and Space

Intersubjective AI-driven multimodal interaction for advanced user-centric human robot collaborative applications

Awarded: NOK 10.7 mill.

Popular Science Description

Summary

Funding scheme:

CL4-Digital, Industry and Space

Funding Sources

Thematic Areas and Topics