CL4-Digital, Industry and Space

To strengthen the competitiveness of the EU industry, there is an increasing need for flexible production, exploiting the capabilities of both the machinery and human workforce. The growing market of robots has reacted, adapting to the changing situation by providing collaborative robotic solutions with a variety of characteristics in terms of payload, type and mobility. A number of technological solutions for perception and safety allow their coexistence with humans. While several research activities have been conducted over the past 5 years on this topic, wider industrial adoption is lagging due to the following restrictions: • Limited cognition and intelligence • Low performance of collaborative operations • Collaboration fluidity is rather low as the operators have to adapt to the particularities of the robots. • Complexity in robot programming which requires the involvement of skilled engineers, does not provide flexibility in the execution phase, and does not benefit from the tacit knowledge of experienced operators. Thus, despite the fact the mechatronics are quite advanced, a perfect matching of mechanics and control is required to create robots that advance from repetitive and precision-oriented tasks to becoming intelligent and helpful co-workers. Proper human robot interaction is the most important ground to be covered. Thus, JARVIS aims to develop a reusable set of tools that enable AI driven multimodal means of interaction: a) involving interfaces for physical and remote information exchange, robot control and programming, b) providing social skills to a variety of robots to achieve seamless user-centric interaction that extends human ability for complex tasks and c) demonstrating scalability of application and ability to achieve economies at scale.

Funding scheme:

CL4-Digital, Industry and Space

748.6MILL. NOKtotal funding in the programme period 137PROJECTShave received funding in the programme period 1SOURCEhas financed the programme

Funding Sources

Thematic Areas and Topics

Innovasjon Bransjer og næringer Industri og tjenestenæringer Innovasjon i offentlig sektor IKT forskningsområde Kunstig intelligens, maskinlæring og dataanalyse Forskningsinfrastruktur IKT forskningsområde Visualisering og brukergrensesnitt Anvendt forskning Verifisering, pilotering, demonstrasjon (ny fra 2014)Muliggjørende teknologier LTP3 Uttesting og kommersialisering av FoU Grunnforskning Forskningsinfrastruktur Digitalisering og bruk av IKT Forskningsinfrastruktur IKT forskningsområde LTP3 Fagmiljøer og talenter Innovasjon Næring og handel Digitalisering og bruk av IKT Privat sektor Internasjonalisering Internasjonalt prosjektsamarbeid LTP3 Høy kvalitet og tilgjengelighet Innovasjon i offentlig sektor Næring og handel Industri og tjenestenæringer IKT forskningsområde LTP3 Et kunnskapsintensivt næringsliv i hele landet Portefølje Banebrytende forskning Muliggjørende teknologier Digitalisering og bruk av IKT Industri og tjenestenæringer IKT-næringen Politikk- og forvaltningsområder Digitalisering Bransjer og næringer IKT-næringen Politikk- og forvaltningsområder Internasjonalisering Portefølje Innovasjon Digitalisering og bruk av IKT Politikk- og forvaltningsområder Forskning Digitalisering og bruk av IKT Offentlig sektor Portefølje Forskningssystemet IKT forskningsområde IKT forskningsområde Robotikk, automatisering LTP3 IKT og digital transformasjon LTP3 Muliggjørende og industrielle teknologier LTP3 Styrket konkurransekraft og innovasjonsevne Muliggjørende teknologier IKT forskningsområde Politikk- og forvaltningsområder Næring og handel Portefølje Muliggjørende teknologier

CL4-Digital, Industry and Space

Intersubjective AI-driven multimodal interaction for advanced user-centric human robot collaborative applications

Awarded: NOK 10.7 mill.

Popular Science Description

Summary

Funding scheme:

CL4-Digital, Industry and Space

Funding Sources

Thematic Areas and Topics