IO compliant robotized facilities

Alle sluttrapportene for hvert av de utendørs demonstratorene som ble gjennomført på Statoils testlab, KLAB, er ferdigstilte. Det har vært lagt mye arbeid i å identifisere et eller flere use cases fra driftsorganisasjonen i Statoil da det er viktig å få forankret og solgt inn konseptet til denne delen av organisasjonen for å kunne ta resultatene videre mot neste fase som er teknologi kvalifisering. Dr. gradsstudenten ved Universitetet i Agder blir veiledet og fulgt tett opp av en fra prosjektteamet. Dette samarbeidet fungerer veldig bra. Dr. gradsstudenten har i 2013 vært på et ekstra 7 ukers utenlandsopphold ved DLR, Tysklands romfartssenter (Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt). Formålet med dette andre oppholdet var å gjennomføre en studie for å få en lettvektsrobot til automatisk å unngå hindringer når et objekt ble plassert i dens forhåndsprogrammerte bane. Metoden som ble brukt for å observere omverdenen er basert på parallell prosessering, dvs. at flere prosesser kjører samtidig for å øke beregningshastigheten. Dr. gradsstudenten har siden jobbet videre med å forberede og gjennomføre et utendørseksperiment med en ABB industrirobot og 3D sensorer. Målet med eksperimentet er å gjennomføre kollisjonsunngåelse i sanntid. Dette skal bli en brukervennlig metode som enkelt kan implementeres i virkelige scenarier med minimal innsats. Det er fortsatt interesse for R&D prosjektet og spesielt resultater fra prosjektet. Disse har vært presentert både på akademiske konferanser og på mer industri fokuserte arrangementer.

During the last years, a lot of effort has been made on qualifying and developing technology for using robots on oil and gas installations. Still there are a number of challenges to be solved before the first IO compliant robitized facility is in operatio n. This project will make the next steps needed and will clearly build on the results of the TAIL IO - Robotics technology for supplementing and extending human inspection and intervention capabilities - project. An important outcome of the project will be to build an outdoor pilot installation including robots operating on working process equipment. Such a pilot installation will be the last step before an offshore pilot installation. The pilot installation will be an excellent test bed for integrated o perations, tele-operation including visualisation and interaction, support for inspection & maintenance tasks, system integration, function allocation between humans and automation system. It shall be possible to remotely operate the pilot installation fr om anywhere. This project shall also build up and strengthen national competence in the use of robotics for the oil and gas industry. The outcome of the project is expected to contribute to the overall goals: - Improve Health, Safety and Environment (HS E) for personnel due to reduced human presence - Enable fields in remotely located and harsh environments - Reduce investment costs due to reduced weight and building time (CAPEX)