Kontroll og styresystem for PROPAD framdriftssystem

I 150 år har propell vært enerådende propulsor (framdriftsenhet) for båter og skip i den komersielle skipsflåten i hastighetsområde 7-ca 20 knop. Siden 2006 har vi hatt ideen om en alternativ måte å drive båter og skip i dette hastighetsområde fram på. Vi har derfor innledet et samarbeid mellom RF Consulting (Halfdan Endresen) og GSE-Sandvik (Vik Sandvik Holding as) for å utvikle denne ideen. I 2007 fikk vi 2 millioner fra Forskningsrådet til å teste ut Ideen i prosjektet med nummer 182508. I forrige p rosjektet beskrev vi prinsippet for dette foldeåreprinsippet. På basis av resultatet fra dette prosjektet ønsker vi nå å utvikle et styre og kontroll system for padlesystemet. Prosjektet søker parallelt om midler fra Wallenius Wilhelmsen sitt Orcelle fond til dekking av te På basis av studier av rådata og analyseresultat fra Marintek mener vi nå at systemet er i stand til væ¦re primær framdrift for en del båter. Dette stiller krav til styresystemet.I neste prosjekt tenker vi oss et elektronisk kontrollsys tem basert på en distribuert prossormodell. Der hver padle enhet har hvert sitt kontollerkort og en kjent databussløsning i mellom enhetene. Systemet bør være redundant. Dvs ved en fysisk feil på en av enhetene skal en av de andre ta over etter en bestem t prioritert rekkefølge. Styrespakene for hastighet og retning er felles for alle padler eller tilpasset for individuell styring hver enhet i DP modus. Vi vil i dette prosjektet utvikle en fullt styrbar modellbåt via et konsoll på land. Elektromotorløsnin gen basert på en kvasilnjær permanent magnetmotor utvikler vi selv for modellbåten. I prosjektet kommer vi til å engasjere studenter fra høyskolen i Bergen til design og utforming av konsollpanelet for presentasjonsmodellen. Vi må engasjere tilstrekkelig med folk til att vi når målsetting med en fullt fungerende modellbåt med eksternt konsollpanel som styrerbåten via en trådløs forbindelse. I 2012 legger vi inn en funksjonstest på SSPA