E!12592 Smart City Shopping - Fully automated order fulfillment, from the producer to the end customer

Background: We stand on the brink of a technological revolution that can take on tasks we could only dream of a few years ago. Automation is not only for well controlled and repeated tasks anymore. Computer vision and AI is the enabling technology, as it is for autonomous vehicles and home assisting robot technology that are currently emerging. Pickr want to provide automation technology to online fulfilment centres, that today is traditionally very labour intensive. This is a market in strong growth. The project's vision is to enable automation of online warehouses so that groceries and other products can be automatically brought to our door after ordering. The project will develop technology that makes it more attractive for the end customer to shop from home than to go to the grocery store. Pickr will bring the benefits of energy efficient and affordable automation to online retailers. This will be achieved through the development of an automatic picking and packing station for customer orders with integrated box handling. This technology will let online stores reduce their costs and even let low margin stores, like online groceries, get a positive profit. Automation has not previously been developed for this industry due to a very large range of goods at a low price. Such low-margin products require cost-effective and robust picking technology. Recent developments in computer and automation technology enable next-generation technology that can make a difference to this technologically demanding industry segment in rapid change. Results: The project has resulted in a functional picking robot which the pilot customer is using in their day to day production. The pilot customer saves time and operational cost every day by having the robot picking orders 24/7 with no human interaction. The pilot customer can start the day packing and shipping hundreds of orders instead of starting the day picking these orders. The pilot customer is hence very satisfied with the result of the project. The project members and the pilot customer have worked together towards functional result for the pilot customer. This concrete focus has also been the motivation for all involved parts. It has also required the project team to explore and exploit several strategies resulting in hard challenges but also great opportunities. The project team has always been set on the goal of getting it right and not being right. The project has shown that although it at first glance looks manageable to do effective and high-quality picking, it proved to be very complex. The complexity did not only apply to the technical solution (hardware and software) but also all the factor not under control. Such as an item´s physical attributes that could change randomly or over time, unplanned lighting conditions making it harder for the computer vision to perform as expected or that the box the robot has picking from behaved unplanned. It became obvious and valuable that the project team needed to change the focus from getting the robot to pick under perfect condition to also make the robot robust and able to handle exceptions well.

Prosjektet realiserte en plukkerobot for automatisk plukking og pakking av kundeordre. Denne løsningen brukes i dag i produksjon hos pilot kunden. Plukkeroboten opererer 24/7/365 hvor det eneste pilotkunden trenger å gjøre er å fylle på varer samt hente ferdige plukkede ordre. Pilotkunden kan med plukkeroboten starte dagen med å pakke og sende hundrevis av ordre isteden for å starte dagen med å først plukke disse ordrene manuelt. Plukkeroboten viser og beviser at robot teknologi, computer vision og AI kan hjelpe en hel industri innen plukking av varer. Dette er viktig for to grunner; 1. Effektivitet og lave driftskostnader vil være en nødvendighet for eksisterende og nye nettselskaper hvor pris, leverings kvalitet og hastighet er essensielt for å være konkurransedyktig 2. Tilgang på plukkere (mennesker) har begynt og vil bli den største utfordringer selskaper møter. Demografien og fremtidig behov for plukkere går rett og slett ikke opp Prosjektet har resultert i en ny produkt kategori i industrien som henvender seg til de selskapene som ikke har kapital og kompetanse nok til å investere i eksisterende automasjons løsninger. Vi har med dette prosjektet "senket barrieren for automasjon"

Prosjektets visjon er å muliggjøre automatisering av online varehus slik at dagligvarer og andre produkter kan automatisk bringes til vår dør etter bestilling. I prosjektet vil det utvikles teknologi som gjør det mer attraktivt for sluttkunden å handle hjemmefra enn å dra i dagligvarebutikken. AutomatMat vil bringe fordelene med energieffektiv og rimelig automasjon til nettdagligvarehandelen. Dette vil oppnås gjennom utviklingen av en automatisk plukke og pakkestasjon for kundeordrer med integrert boks håndtering, automatisk påfylling og levering. Denne teknologien vil la nettbutikker redusere kostnadene sine og til og med la lavmarginbutikker, som online dagligvarer, kunne få en positiv fortjeneste. Automasjon har ikke blitt utviklet for denne industrien på grunn av et veldig stort utvalg av varer til en lav pris. Slike produkter med lav margin krever en kostnadseffektiv og robust plukketeknologi. Nylig utvikling innen computervision og automasjonsteknologi muliggjør neste generasjons teknologi som kan gjøre en forskjell for dette teknologisk krevende industrisegment i rask endring. I prosjektet vil det utvikles en automatisk plukke og pakkestasjon som baserer seg på computervision for gjenkjenning av varer og valg av plukkepunkt. Det vil videre utvikles et system for automatisk påfylling av lager og et automatisk lager og uthentingssystem for distribusjonskjøretøy. Ambisjonen er å revolusjonere ordrehåndtering hos netthandler ved å redusere leveringstid og kutte kostnader for industrien.