Autonom tilstandsmåling i merd

The following results have been obtained during the project: During the fall 2020 the first camera prototype was tested at Havforskningsinstituttet at Austevoll. This prototype consisted of four 5MP color cameras mounted inside a pressure tank. Based upon the images acquired a first algorithm for estimating fish size was developed. This algorithm was based upon methodology from stereovision and photogrammetry to create 3D point clouds of the fish. In January 2021 the first subsea drone equipped with a new camera system was tested in a fish cage. The camera set-up has been optimized by four monochrome 12 MP light-sensitive cameras for generating high resolution 3D models of fish. A central 12 MP color camera is used for counting sea lice and characterizing wounds and scars of the fish. During the first year two different light sources have been tested, a blue LED light source and a white LED light source. Best results have been obtained with the white light source. The algorithms for generating 3D models of fish and estimating fish weight has been further developed and refined. The algorithm has been tested on fish of varying size, ranging from 80 grams to 6 kg. The algorithm will be further developed and optimized during 2022. A model for sea lice detection has also been implemented and tested on a small subset of images. The sea lice model will be adapted to the camera set-up of SubC3D and further developed during 2022.

-

I løpet av dette prosjektet vil SubC3D AS i samarbeid med Icon systems AS og Viewpoint Spidercage AS utvikle en demonstrator av et nytt målesystem/konsept for automatisk måling og kartlegging av tilstanden i fiskemerder. Et høyoppløselig 3D kamerasystem skal monteres på en autonom batteridrevet undervannsfarkost (AUV) som vil bevege seg rundt i merden og ta høyoppløselige bilder av fisk. Med autonom menes det at AUVen kan bevege seg fritt i hele merden uten noen form for kabling eller wire. AUV enheten skal på egen hånd lokalisere og avbilde fisk basert på informasjon fra 3D kamerasystemet. Bildene skal analyseres automatisk og relevant informasjon overføres trådløst til ekstern(e) datamaskin(er) . I løpet av prosjektet skal det demonstreres metodikk for tre konkrete applikasjoner: 1) måling av størrelse og vekt på fisk (biomasse). 2) Telling av lakselus. 3) Kartlegging av fiskehelse og sykdomsutbrudd ved å detektere sår og deformiteter. Dette er tre essensielle parametre som oppdrettsnæringen ønsker full kontroll på, og vil være nødvendig for å sikre en bærekraftig sjømatproduksjon I tillegg til de tre nevnte applikasjonene vil målesystemet i fremtiden også utvikles videre for å kunne monitorere fiskens spisemønster og på den måten bidra til optimalisering av fôringen. Oppdrettsbransjen har også et behov for å kartlegge tilstanden til notveggen og måle slitasje og detektere hull i nota for å minimere rømningsfaren. På sikt er det et klart ønske om at det nye målesystemet skal kunne tilby en komplett plattform med applikasjoner som dekker de behov som oppdrettsbransjen har i forhold til måling og rapportering av tilstanden i merdene.