PETROMAKS2-Stort program petroleum
Visually-augmented acoustic subsea navigation
Bruken av undervannsfarkoster øker raskt. Det dekker et bredt spekter av bruksområder, inkludert inspeksjon av strukturer, havbunnskartlegging og miljøovervåking. Siden GNSS/GPS ikke fungerer under vann, er en av de grunnleggende utfordringene at navigasjon og kunnskap om egen posisjon kan være ...