CL4-Digital, Industry and Space

The >50k large vessels across the world must be regularly monitored for corrosion and defects by human surveyors, including dangerous and dirty confined GNSS-denied areas such as ballast water tanks and cargo holds. One person is killed every week from accidents in these enclosed spaces, which despite having large surface areas, consist of many smaller, confined compartments with narrow passages (40cmx60cm). However, a radical new approach is possible using unmanned aerial systems (UAS or drones), by combining the latest developments in (1) collision-tolerant UAS, (2) multi-modal SLAM, (3) path planning, (4) autonomous drone racing, (5) aerial manipulation, (6) miniaturized NDT sensors, and (7) ML-based defect identification. Only through a complete integration of these technologies is it possible to address the challenges of deploying aerial robots in these challenging conditions. Equipped with automated AI-based scanning, mapping, navigation and contact-based NDT, this has the potential to completely remove the need for human inspection. Using a digital twin approach brings “superhuman” results: comprehensive semantic-aware detailed 3D mapping (1 cm resolution) of large structures (>300 m), high resolution visual and NDT analysis (100um) and improved traceability with automatically generated trend analysis. The ML for system mapping and NDT is trained with sociotechnical inputs from experienced human inspectors. Currently, a typical inspection costs >1M€ and requires 15 days (8 days inspection and 7 days travel to low cost Far Eastern docks). A UAS-based inspection will take 1 day, with 1-2 days travel to an EU port at a cost of 200k€, saving the industry >9B€ p.a. with 2.4MT of CO2 reduction. This consortium includes many of the world leaders in the field of UAS-based inspection teamed with vessel owners and inspectors, enabling an end-to-end survey solution which would save 50 lives/yr, and provide safer, more reliable, and accurate inspection data.

Budsjettformål:

CL4-Digital, Industry and Space

748,6MILL. KRtotalt tildelt i programperioden 137PROSJEKTERhar fått tildeling i programperioden 1KILDEhar finansiert programmet

Finansieringskilder

Temaer og emner

LTP3 Muliggjørende og industrielle teknologier Bransjer og næringer IKT-næringen Bransjer og næringer Transport og samferdsel LTP3 Styrket konkurransekraft og innovasjonsevne Muliggjørende teknologier Forskningsinfrastruktur IKT forskningsområde Politikk- og forvaltningsområder Innovasjon Samferdsel og kommunikasjon Industri og tjenestenæringer IKT-næringen Politikk- og forvaltningsområder Næring og handel Innovasjon i offentlig sektor Internasjonalisering Bransjer og næringer Politikk- og forvaltningsområder Samferdsel og kommunikasjon IKT forskningsområde Menneske, samfunn og teknologi Verifisering, pilotering, demonstrasjon (ny fra 2014)Muliggjørende teknologier IKT forskningsområde Portefølje Muliggjørende teknologier Portefølje Energi og transport Industri og tjenestenæringer IKT forskningsområde Innovasjon i offentlig sektor Næring og handel Bransjer og næringer Maritim - Næringsområde Internasjonalisering Internasjonalt prosjektsamarbeid Anvendt forskning Muliggjørende teknologier Digitalisering og bruk av IKT Digitalisering og bruk av IKT Privat sektor IKT forskningsområde IKT forskningsområde Robotikk, automatisering Digitalisering og bruk av IKT IKT forskningsområde Kunstig intelligens, maskinlæring og dataanalyse Politikk- og forvaltningsområder Forskning Innovasjon Portefølje Innovasjon Portefølje Forskningssystemet Forskningsinfrastruktur Digitalisering og bruk av IKT Forskningsinfrastruktur Innovasjon i offentlig sektor Samferdsel og kommunikasjon Innovasjon Næring og handel LTP3 Uttesting og kommersialisering av FoU Industri og tjenestenæringer LTP3 Et kunnskapsintensivt næringsliv i hele landet LTP3 IKT og digital transformasjon

CL4-Digital, Industry and Space

Autonomous aerial inspection of GNSS-denied and confined critical infrastructures

Tildelt: kr 26,1 mill.

Populærvitenskapelig framstilling

Sammendrag

Budsjettformål:

CL4-Digital, Industry and Space

Finansieringskilder

Temaer og emner