Tilbake til søkeresultatene
H20-LEIT-LEIT-ICT-Information and Communication Technologies
MoBile Robotic PlAtforms for ACtive InspeCtion and Harvesting in AgricUltural AreaS
Tildelt: kr 7,6 mill.
Kilde:
Prosjektleder:
Prosjektnummer:
871704
Søknadstype:
Prosjektperiode:
2020 - 2023
Midlene er mottatt fra:
Organisasjon:
MoBile Robotic PlAtforms for ACtive InspeCtion and Harvesting in AgricUltural AreaS
With the growing population and climate change, agricultural productivity growth is unlikely to meet the increased demand for food. Besides the increasing pressure to produce more, there is an overall need for higher quality and sustainable cultivation. Precision agriculture combined with intelligent robotic technologies can push to that direction. The incorporation of such technologies into agricultural production not only benefits productivity but also improves the working conditions of farmers and labourers. Intelligent systems are becoming the go-to solution to push towards precision agriculture, while a large number of farmer operations are already transitioning to full autonomy. Smart, automated and selective harvesting, in particular, can provide considerable improvement in production leaving the unripe product in the field to mature. However, in order to achieve such automation significant progress is required regarding the cognitive and mechatronic capabilities of the robotic agents replacing the human workers in these tasks, especially in cases where human-like actions are required by the robots. BACCHUS intelligent mobile robotic system promises to reproduce hand harvesting operations, while at the same time take the manual legwork out by autonomously operating in four different levels: i) performing robot navigation with quality performance guarantee in order to inspect the crops and collect data from the agricultural area through embedded sensorial system; ii) performing bi-manual harvesting operations with the needed finesse using a modular robotic platform, iii) employing additive manufacturing for adjusting the robot gripper to the geometry of the different crops, iii) presenting advanced cognitive capabilities and decision making skills. The envisioned system will be demonstrated and evaluated in the challenging vineyard environment inspecting different types of vines and harvesting bunches of grapes of different varieties in a human-like manner.
Budsjettformål:
H20-LEIT-LEIT-ICT-Information and Communication Technologies
1,1MRD. KRtotalt tildelt i programperioden158PROSJEKTERhar fått tildeling i programperioden1KILDEhar finansiert programmet
Finansieringskilder
Temaer og emner
IKTIKT - Som fag og teknologiIKT forskningsområdeMenneske, samfunn og teknologiPortefølje Demokrati og global utviklingIKT forskningsområdeKunstig intelligens, maskinlæring og dataanalyseGlobale utfordringerGlobal matsikkerhetSamfunnssikkerhetFNs BærekraftsmålMål 9 Innovasjon og infrastrukturAvanserte produksjonsprosesserAvansert produksjonsteknologi som fag og teknologi (ny fra 2015)Politikk- og forvaltningsområderArbeidsliv - Politikk og forvaltningAnvendt forskningAvanserte produksjonsprosesserBruk av avansert produksjonsteknologi (ny fra 2015)MatGlobal matsikkerhetDigitalisering og bruk av IKTPrivat sektorMatGlobale utfordringerUtviklingsarbeidIKT forskningsområdeVerifisering, pilotering, demonstrasjon (ny fra 2014)LTP3 Uttesting og kommersialisering av FoUIKT forskningsområdeRobotikk, automatiseringInternasjonaliseringLTP3 Samfunnssikkerhet og beredskapFNs BærekraftsmålMål 12 Ansvarlig forbruk og produksjonLTP3 Samfunnsikkerhet, sårbarhet og konfliktPolitikk- og forvaltningsområderNæring og handelPolitikk- og forvaltningsområderSkog, landbruk og matIKTIKT - Bruk og anvendelser i andre fagInternasjonaliseringInternasjonalt prosjektsamarbeidPortefølje Mat og bioressurserPortefølje ForskningssystemetAvanserte produksjonsprosesserLTP3 Et kunnskapsintensivt næringsliv i hele landetPortefølje InnovasjonDigitalisering og bruk av IKTLTP3 Styrket konkurransekraft og innovasjonsevneFNs BærekraftsmålPolitikk- og forvaltningsområderIKTPortefølje Muliggjørende teknologierLTP3 IKT og digital transformasjonLTP3 Muliggjørende og industrielle teknologierLTP3 Nano-, bioteknologi og teknologikonvergensPolitikk- og forvaltningsområderDigitalisering