2024

2023

2022

2021

2020

2015

2014

2013

2012

2011

2010

2009

2008

2005

2004

Portefølje Naturvitenskap og teknologi ikon

Forskningssystemet

Portefølje Humaniora og samfunnsvitenskap ikon

Banebrytende forskning

Portefølje Samisk ikon

Samisk samfunn og kultur

Portefølje Demokrati, styring og fornyelse ikon

Demokrati og global utvikling

Portefølje Velferd, kultur og samfunn ikon

Velferd og utdanning

Portefølje Helse ikon

Helse

Portefølje Klima- og polarforskning ikon

Klima og miljø

Portefølje Landbasert mat, miljø og bioressurser ikon

Mat og bioressurser

Portefølje Energi, transport og lavutslipp ikon

Energi og transport

Portefølje Muliggjørende teknologier ikon

Muliggjørende teknologier

Portefølje Industri og tjenestenæringer ikon

Innovasjon

LTP2 Klima, miljø og miljøvennlig energi ikon

Klima, miljø og energi

LTP2 Samfunnssikkerhet og samhørighet ikon

Samfunnstryggleik og beredskap

LTP2 Fornyelse i offentlig sektor ikon

Velferdstjenester

Forsidebilde

Marin ikon

Petroleum og mineraler

LTP Hav ikon

Hav og kyst

LTP2 Muliggjørende og industrielle teknologier ikon

Mogleggjerande industrielle teknologiar

Tillit og fellesskap

LTP2 Utvikle fagmiljøer av fremragende kvalitet

Høg kvalitet og tilgjengeleg

LTP2 Styrket konkurransekraft og innovasjonsevne ikon

Sterkare konkurransekraft og innovasjonsevne

LTP3 Helse

Et innovativt næringsliv ikon

Styrket konkurransekraft og innovasjonsevne

Portefolje Petroleum Ikon

Portefølje Hav ikon

Portefølje Utdanning og kompetanse ikon

Portefølje Global utvikling og internasjonale relasjoner ikon

Portefølje Livsvitenskap ikon

Forsidebilde optimalisert

project-bank-technical

Muliggjørende teknologier bakgrunn

Marin bakgrunnsbilde

Statistikk

Prosjektbanken presenterer statistikk og informasjon om prosjekter med finansiering fra Forskningsrådet fra 2004. Statistikken er fordelt på blant annet tema, år, geografi og organisasjon. Prosjektbanken gir også detaljert informasjon om de enkelte prosjektene.

...eller se sammendrag og annen informasjon om prosjektene i utvalget ditt

Alle porteføljestyrer

En god beskrivelse av denne siden for søkemotoroptimalisering

Forside

Hvordan tildelingene fordeler seg på institusjoner, fylker, fagområder o.l....

Her er noen eksempler på søk du kan gjøre i Prosjektbanken

Alle langtidsplanmål

Veiledning: Hvordan bruke Prosjektbanken.no

Om Fritekstsøk

Ingen populærvitenskapelig framstilling tilgjengelig


Prosjektet med prosjektnummer {{project number}} ble ikke funnet

Teknisk beskrivelse

Oisann, her gikk noe galt. Kan du prøve å laste siden på nytt?  Dersom feilen vedvarer, vennligst kontakt oss.         

Se statistikk relatert til dette langtidsplanmålet

Se prosjekter relatert til dette langtidsplanmålet

knyttet til dette LTP-målet har blitt tildelt penger

har blitt tildelt til prosjekter knyttet til dette LTP-målet

har blitt tildelt til prosjekter knyttet til denne porteføljen

knyttet til denne porteføljen har blitt tildelt penger

Om Prosjektbanken

2006

2007

2016

2017

2018

2019

Kunnskapsdepartement

Samferdselsdeparteme

Olje- og energidepar

Nærings- og fiskerid

Fornyings-, administ

Nærings- og handelsd

Ukjent

Matematikk og naturvitenskap

Teknologi

Vestland

LTP3 Styrket konkurransekraft og innovasjonsevne

LTP3 Et kunnskapsintensivt næringsliv i hele landet

LTP3 Høy kvalitet og tilgjengelighet

LTP3 Fagmiljøer og talenter

LTP3 Rettede internasjonaliseringstiltak

LTP3 Muliggjørende og industrielle teknologier

LTP3 IKT og digital transformasjon

UoH-sektor

Portefølje Banebrytende forskning

Portefølje Forskningssystemet

Portefølje Muliggjørende teknologier

Portefølje Innovasjon

Programmer

Frittstående prosjekter

Infrastruktur og institusjonelle tiltak

Tyskland

Forskerprosjekt

Ingen søknadstype

Koordinerings- og støtteaktivitet

Internasjonalisering

Politikk- og forvaltningsområder

Bransjer og næringer

Grunnforskning

IKT forskningsområde

Anvendt forskning

Hovedmålet med kreftbehandling er å eliminere kreftceller og dette er tradisjonelt oppnådd ved kirurgi, bruk av giftige medikamenter (cellegift) og stråling. En ny og betydningsfull tilnærming til kreftbehandling kalt immunterapi, har derimot fått mye oppmerksomhet det siste tiåret; Her forsøker leger og forskere å utnytte immunsystemet vårt for å målrettet  ødelegge kreftceller. En nøkkelaktør i denne banebrytende tilnærmingen er en gruppe «drapsmenn» i immunsystemet kjent som cytotoxiske T-lymfocytter (CTL-er). Disse cellene har en bemerkelsesverdig evne til å oppdage kreftceller ved å gjenkjenne unormale molekyler på overflaten av kreftcellene - molekyler som friske celler ikke har. Når CTL-er gjenkjenner kreftcellene ødelegger de dem ved å frigjøre giftige molekyler som initierer kreftcellenes selvdestruksjon. 
 
Selv om betydelige innsats har blitt dedikert til å forstå hvordan CTL-er aktiveres og hvordan de gjenkjenner kreftceller, vet vi mindre om de påfølgende hendelsene inne i kreftcellene som fører til deres død. Fra før vet vi at CTL-er kan initiere to forskjellige typer celledød i kreft: den første, kalt apoptose, er en stille og ordnet prosess der kreftcellene krymper og brytes opp uten å varsle immunsystemet; den andre, kalt pyroptose, er en mer dramatisk prosess som involverer dannelse av åpninger i cellemembranen, noe som fører til at cellene svulmer opp og sprekker. Under denne cellebristen blir innholdet inne i cellene frigitt i omgivelsene, og dette kan fungere som 'faretegn' som kan stimulere en sterkere immunrespons mot kreftcellene. Betydningen av denne cellebristen for å forsterke anti-tumorresponsene vil bli undersøkt i dette prosjektet. 
 
Videre er vi fascinert av muligheten for å avdekke ytterligere, ennå ukjente, former for celledød indusert av CTL-er. Utforsking av disse dødsrelaterte prosessene i kreftcellene kan potensielt øke effektiviteten av immunterapi og bidra betydelig i den pågående kampen mot kreft.

The primary goal of most cancer therapies is to induce cancer cell death. Immunotherapy relies on the cytotoxic activity of lymphocytes such as natural killer cells (NKs) and cytotoxic T lymphocytes (CTLs) to achieve this. While a significant amount of research in immunotherapy focuses on the events within cytotoxic lymphocytes or at the interface between cytotoxic lymphocytes and cancer cells, less is known about the molecular mechanisms that orchestrate cancer cell death, particularly in the case of CTL-mediated death.
CTLs are known to induce two types of cell death in cancer: non-inflammatory apoptosis and proinflammatory pyroptosis. Pyroptotic cancer cells release proinflammatory signals that attract immune cells to the tumor site, thereby enhancing the anti-tumor response. Cell lysis is a common outcome of pyroptotic cell death. It is unclear whether lysis can be decoupled from pyroptosis in cancer cells and whether the proinflammatory properties of pyroptotic cancer cell death depend on lysis. Moreover, it remains unknown whether CTLs can induce other forms of cell death in cancer, apart from apoptosis and pyroptosis.
Studying the mechanisms of CTL-mediated cancer cell death is challenging because CTLs selectively target cells expressing specific antigens. However, given the critical role of CTLs in immunotherapy, it is essential to deepen our understanding of CTL-induced cancer cell death.
This project aims to develop novel methodologies to investigate the death mechanisms that are initiated by CTLs. In addition, we will identify new pathways and mediators involved in CTL-induced cancer cell death. Furthermore, we will assess the contribution of proinflammatory cell death and lysis in promoting anti-tumor responses in vivo. Overall, this research will improve our knowledge of the molecular mechanisms of CTL-mediated cancer cell death and potentially reveal novel targets to enhance the efficacy of cancer immunotherapy.

T-cell-mediated proinflammatory cell death and lysis in cancer

Noen av oss tåler stressende livshendelser godt. Andre derimot utvikler vedvarende fysiske og psykiske plager som følger av stress. Hvor godt vi håndterer stress avhenger av et komplekst samspill mellom miljøfaktorer, sosiale forhold, biologisk sårbarhet og indre motstandskraft. Forskning på stressreaksjonene til dyr og pasientgrupper som til vanlig lever under mye stress viser at en gruppe signalstoffer i kroppen som aktiverer det samme hjernesystemet som cannabis – endocannabinoidene – kan begrense styrken på stressreaksjoner og bidra til at man raskere kommer seg til hektene. I dette prosjektet skal vi undersøke hvordan mestring av stress på kort og lang sikt henger sammen med nivåer av endocannabinoider i kroppen for å forstå hvorfor noen personer er mer motstandsdyktige mot stress enn andre. I den ene studien følger vi pasienter som skal gjennomgå en stressende, men veldig vanlig, situasjon: kirurgi. Her måler vi pasientenes opplevelse av stress, samt mentale og fysiske helse, fra tiden før til to år etter operasjonen og undersøker hvordan dette henger sammen med nivåene deres av endocannabinoider og andre stresshormoner. I den andre studien bruker vi data fra et eksperiment hvor deltakerne har blitt utsatt for psykososialt stress til å undersøke om endocannabinoidnivået deres påvirker hvordan de reagerer på stress, og om stresset i seg selv kan påvirke kroppens produksjon av endocannabinoider. Til syvende og sist er målet med studien å vurdere hvorvidt målinger av endocannabinoidnivåer kan brukes til å forebygge helseplager og til å evaluere behovet for økt oppfølging etter alvorlig stressende påkjenninger i livet.

In the face of major life stressors, some individuals cope well whereas others develop ill health and long-term adverse outcomes. Predicting who needs additional support in response to major life stressors is essential for targeted prevention and more efficient allocation of resources. The endocannabinoid system is emerging as a promising target for understanding vulnerability and resilience to stress. This system appears to buffer stress in two ways: by limiting the magnitude of the stress response, and by facilitating recovery after a stressful event. While the early findings are intriguing, they mainly stem from studies in rodents and small clinical groups with high stress burden. What role endocannabinoids have more globally for human resilience, health and well-being remains elusive. 

In this project we address this gap by leveraging comprehensive experimental and clinical data on two potent stress models: psychosocial stress and surgery. Drawing on these unique datasets, which combine experimental control with ecological validity, we will decipher how endocannabinoid levels influence people’s stress response and recovery across minutes, days, weeks and years. The project represents a novel directional shift for endocannabinoid research and will (i) determine the value of endocannabinoid levels as a biomarker to predict outcomes after surgery, (ii) quantify sex differences, (iii) assess endocannabinoid interplay with opioid analgesics, sex hormones and other stress markers (iv) spearhead open and reproducible science practices in endocannabinoid research, and (v) make this fine-grained and novel data available through an interactive web application. 

This project represents an ambitious effort to understand endocannabinoids’ role in stress resilience and will determine the value of endocannabinoids as a predictive biomarker and potential target for individualized treatment.

Deciphering endocannabinoid stress buffering in humans: 
Mechanistic and clinical investigations

En av de vanligste, men minst studerte, utfordringene med å bli eldre er problemer med å kommunisere. Mange eldre sliter spesielt med pragmatiske ferdigheter, som å forstå undertekst, eller tilpasse det de sier til personen de snakker med. 

La oss si at en lege må gi en alvorlig beskjed til en pasient. For å gjøre det litt lettere å takle, bruker legen vagere språk, som "kanskje" i stedet for "sannsynligvis". Mens yngre voksne ofte tar hensyn til høflighetsstrategier i måten de tolker det som blir sagt på, har eldre ofte vanskelig for å forstå når noen snakker indirekte. Mange eldre voksne har vanskelig for å forstå ikke-bokstavelig språk og kan misforstå alvorlighetsgraden av diagnosen. Dette kan påvirke beslutningen deres om behandling, noe som kan føre til utilsiktede konsekvenser. 

Siden god kommunikasjon er viktig både i viktige medisinske samtaler og i hverdagen, er det viktig at vi finner ut hva som gjør at eldre kan ha vansker med å forstå og bli forstått. RESILIENCE skal hjelpe til med denne utfordringen ved å samle data om praktiske, kognitive og språklige ferdigheter hos voksne i alderen 18-90 år over tid. Dette vil gi oss en stor mengde data om pragmatiske, kognitive og språk ferdigheter og gjøre det tilgjengelig for forskning. Med denne dataen som grunnlag har vi følgende mål: 

• Forstå hvordan praktiske evner endrer seg generelt gjennom voksenlivet. 
• Finne ut hvilke mekanismer som påvirker pragmatiske evner på forskjellige tidspunkter i livet.
 • Utvikle en teoretisk modell som forklarer hvordan pragmatiske ferdigheter endrer seg med alderen.
 • Lage algoritmer som kan forutsi hvordan pragmatiske evner vil utvikle seg for enkeltpersoner i årene som kommer. 
• Utvikle og teste et verktøy som kan måle pragmatisk helse (både pragmatiske ferdigheter og deres underliggende mekanismer), noe som kan åpne  for å iverksette tiltak. 

Dette vil gi oss muligheten til å forstå bedre hvordan folk kan utvikle pragmatisk resiliens gjennom livsløpet.

A cornerstone of human communication is our reliance on pragmatic skills to guide linguistic interactions (e.g., reasoning about others' mental states to bridge the gap between what is said and intended in conversation). However these skills are highly sensitive to age-related decline, leading to miscommunication and uninformed decision making in the older adult population. This raises an important question, one which has puzzled linguistics and psychologists for decades: if pragmatic competence is fundamental to communication, why do individuals vary so much in this capacity? 

Traditionally, psychologists have approached pragmatic competence from a cognitive angle, reasoning that individual differences in executive functions (i.e., the cognitive skills associated with goal-directed actions) are what underlie effective pragmatic behavior. In a similar vein, language scientists have taken a linguistic approach, reasoning that one’s language background (e.g., the frequency with which individuals shift between languages) shapes pragmatic skills by enhancing sensitivity to the communicative context. This focus on either cognitive or linguistic influences has resulted in two expansive yet disparate areas of research.

RESILIENCE will unite these disciplines to pursue a longstanding debate on what underlies pragmatic resilience and decline using a large-scale, interdisciplinary and longitudinal approach. By gathering data on adults' (ages 18-90) pragmatic, cognitive and language skills over multiple time points, we will develop a comprehensive theoretical model that explains how cognitive and linguistic systems interact to shape pragmatic competence as we age, and create algorithms that predict the trajectory of an individual’s pragmatic abilities in upcoming years. Based on these results we will design a multidimensional tool that detects the earliest signs of pragmatic deficits, leading to future interventions, allowing us to uncover the paths to pragmatic resilience.

Uncovering the paths to pragmatic resilience

Sink er et essensielt mikronæringsstoff som kreves for funksjonen til hundrevis av proteiner involvert i et bredt spekter av biologiske prosesser. Etter inntak av sink fra kosten reguleres nivåene i kroppen nøye gjennom absorpsjon, sekresjon og ekskresjon via spesialiserte proteiner, såkalte sinktransportører, i tarmen. Enhver ubalanse er skadelig for menneskers helse, spesielt er tarmen følsom for sinkfluktuasjoner, hvilket påvirker tarmbarrieren og kan føre til inflammatoriske sykdommer og kreft i tarmen. 
På molekylært nivå er de presise mekanismene som styrer funksjonen til de ulike sinktransportørene fortsatt uklare. Hos mennesker finnes det over tjue slike proteiner, og de fleste inneholder områder rike på aminosyren histidin. Disse histidinene mistenkes å spille en avgjørende rolle i å binde sink. Nylig oppdaget vi et enzym som modifiserer disse områdene ved å sette metylgrupper på histidin, og viste at metylerte histidiner har en lavere affinitet for sink. Dette prosjektet har som mål å identifisere nye mekanismer som regulerer sinknivåer gjennom histidinmetylering av sinktransportører, å utvikle forskningsverktøy for effektiv studie av histidinmetylering, og å legge grunnlaget for nye behandlinger av tarmsykdommer.

The delicate balance of zinc levels in the body is essential for human health. Zinc is absorbed and excreted via intestinal zinc transporter proteins, and perturbations of this process are associated with pathologies, including inflammatory diseases and cancers of the bowel. The precise molecular mechanisms regulating zinc transport, however, remain a major knowledge gap. Based on the recent discovery of an enzyme methylating histidine residues in zinc transporters, and drawing on preliminary findings which demonstrate reduced affinity of methylated histidines to zinc, this project aims to identify novel mechanisms regulating zinc homeostasis through histidine methylation. We will examine the regulation and effect of histidine methylation on zinc transport in intestinal cell culture and organoids, and examine how knockout of the methylhistidine-generating enzyme affects the integrity and pathology of the intestinal tract in mouse models. In addition, we will identify reader proteins specifically recognizing methylhistidines and develop anti-methylhistidine antibodies and inhibitors to use as tools for detection, enrichment, and inhibition of histidine methylation. Such tools are urgently needed by the international research community, as none are currently available commercially. Overall, this project will lead to great advances in the field of protein regulation, and may uncover novel mechanisms in intestinal zinc transport and pathology.

Zinc transport regulation through histidine methylation

BOLD MINDS aspires to enhance the understanding of vulnerability factors underlying the emergence of borderline personality disorder (BPD), with an ultimate aim of increasing the potential for young individuals to receive early, evidence-based help when their mental health is at risk. BOLD MINDS will achieve this by investigating whether disruptions in two aspects of autobiographical memory (AM), narrative identity (NI) and involuntary AM (IAM), are associated with BPD features and problem behaviours in adolescents concurrently and over time. In doing so, BOLD MINDS will strengthen the understanding of mechanisms underlying the emergence of BPD in adolescence and lay a groundwork for developing evidence-based early interventions for BPD. While currently limited, the study of AM in this field is essential for two reasons. Firstly, because the aspects of AM under investigation, NI and IAM, are known to be involved in identity formation and emotion regulation which represent two key psychological processes that are disrupted in adults with BPD and are linked to problem behaviours such as self-harm and suicidality. Secondly, because promising research is emerging on the use of AM targets in the treatment of emotional disorder in adults, and provides a strong model for future treatment development with vulnerable adolescents. In addition, this timely research program aligns with calls from international organizations to prioritize early interventions to promote adolescent mental health. BOLD MINDS will adopt and adapt state-of-the-art ecological momentary assessment and analytical techniques and work at the crossroads of clinical and cognitive psychological perspectives, allowing for a multidimensional approach to understanding BPD vulnerability. Training-through-research and formalized training of the experienced researcher will prepare her for a permanent academic position and the founding of her own research lab specializing in AM and early interventions for BPD.

Borderline Personality Disorder: Memory and Identity in Adolescence

The goal of the Bilingual Experiences, Cognitive Ageing and underlying Mechanisms (BECAME) project is to examine the functional neuroplastic mechanisms underlying mitigatory effects of bilingual experience on age-related cognitive decline. While evidence is available for structural brain changes supporting bilingualism-induced effects on cognitive aging (CA), functional mechanisms underlying such effects are not yet well understood. BECAME aims to fill this gap by investigating the trajectory of bilingualism-induced functional neuroplasticity across the adult lifespan (ages 18-85), crucially adopting an individual differences approach related to measurable degree of bilingual engagement. Importantly, although such benefits are thought to be rooted early in the lifespan, evidence for the timeframe and conditions of their early emergence is scarce. The choice of including the whole adult lifespan allows us to investigate these mechanisms and their emergence more directly from a lifespan perspective. I combine behavioral testing with brain recordings via electroencephalography (EEG). EEG is widely used in cognitive neuroscience to assess brain activity and the degree of communication between brain regions (functional connectivity) in response to stimuli and at rest. Combining behavioral and EEG modalities will allow me to test bilingualism’s effect on functional connectivity, as well as its consequences for functional efficiency, the minimum required neural activation to successfully perform a task. This will enable a detailed, evidence-based account of the protective effects observed in older-aged bilinguals, and how they are built from earlier life stages. By illuminating the relationship between multilingualism and resulting neurocognitive adaptations, BECAME will enable to capitalize on it as a health initiative, with manifold societal implications and the potential to be translated into actionable policies exploiting multilingualism to ameliorate effects of CA.

Bilingual Experiences, Cognitive Ageing and underlying Mechanisms

WHeelchair Activity Monitoring project (WHAM)

Wheelchair users (WCU) are three to five times more inactive than the general population, leading to a high risk of developing preventable secondary conditions. Although physical activity (PA) guidelines have been specifically developed for WCU, we lack systematic approaches to implement them in practice, as well as valid algorithms to monitor PA change in WCU through sensor-based solutions. Accordingly, the overall scientific aim of the WHeelchair Activity Monitoring project (WHAM) is to advance PA research and practice in WCU by developing valid digital markers for monitoring of and providing feedback on PA, paving the way for implementation and intervention. I will accomplish this through combining the complementary research fields of 1) behavioural intervention studies focusing on increasing PA in WCU (core competence University of British Columbia, UBC; outgoing phase) and 2) sensor-based PA monitoring (core competence Norwegian University of Science and Technology, NTNU; returning phase – consolidated by non-academic placement at Maastricht Instruments, which develop research prototypes including PA monitors). WHAM’s scientific aim is achieved through three objectives: 1) Measure the effect of a pragmatic exercise intervention trial on self-reported physical activity levels and cardio-respiratory fitness, 2) Develop valid algorithms for tracking PA markers in WCU, and 3) Co-create a framework that outlines how PA can be conjointly monitored and provided feedback on in WCU. This fellowship will enable me to become established as an internationally recognized researcher in the field of “physical activity and disability”, while bringing together ongoing national disjointed research activities in this field. Altogether, my overall ambition is to contribute to reducing inequalities in daily-life participation among WCU compared to the rest of the population.

Per- og polyfluorerte stoffer (PFAS) er en stor gruppe menneskeskapte kjemikalier med høyt fluorinnhold som antas å ha negative helseeffekter. Kilder til PFAS kan være produksjon av vann-, varme- og flekkbestandige produkter og disse kjemikaliene er en del av hverdagen vår. PFAS påvirkning av biologiske systemer er ikke fullstendig forstått. Noen PFAS er antatt å øke risikoen for å utvikling av ikke-alkoholisk fettleversykdom (NAFLD) og øke risikoen for diabetes. 

For å forstå hvordan PFAS påvirker organene våre ønsker vi å bruke små laboratoriedyrkede organmodeller, kalt organoider. Disse miniatyrorganene kan dyrkes fra menneskelige stamceller og tilbyr et kontrollert miljø for å studere hvordan PFAS påvirker f.eks lever og bukspyttkjertelen vår, uten bruk av dyreforsøk.

For å studere helseeffekter må vi kunne måle nivået av biomolekyler som fettstoffer i leveren og hormoner i bukspyttkjertelen. Til dette trenger vi å utvikle analytiske verktøy for å måle effektene. Først vil vi bekrefte at når leverorganoidene eksponeres for enkelte PFAS-forbindelser utvikles det NAFLD-lignende sykdom ved å sammenligne den biokjemiske profilen (proteiner og metabolitter) til organoider av lever med PFAS-eksponerte organoider. Deretter vil vi utvide den analytiske verktøykassen for å undersøke hvilke metabolske veier som påvirkes, og om effekten er den samme i NAFLD-induserte og PFAS-eksponerte organoider. Vi vil også eksponere insulinproduserende bukspyttkjertelorganoider for PFAS for å undersøke effekten av PFAS på hormonproduksjon. Når effektene av PFAS-eksponering på lever- og bukspyttkjertel-organoider er etablert, vil organoidene bli samkultivert i en chip, og effektene av PFAS-eksponering vil bli undersøkt og sammenlignet med individuelle organoider.

Persistent organic pollutants (POPs) are believed to contribute to metabolic diseases, such as non-alcoholic fatty liver disease (NAFLD) and type 1 diabetes. HE-POP aims to investigate the effects of per- and polyfluoroalkyl compounds (PFAS), a type of POPs), on organ function in a controlled environment.

Organoids are multicellular laboratory-grown miniature organs, that are grown from stem cells. HE-POP will use organoids to examine how PFAS affects our organs and develop cutting-edge bioanalytical tools and methodology to measure these effects using liquid chromatography-mass spectrometry. HE-POP hypothesizes that PFAS negatively affects organ function, as evidenced by changes in hormone and lipid levels characteristic of NAFLD and type 1 diabetes. 

Organoids offer a controlled environment to study the effects of PFAS on the liver and pancreas, without the use of animal models. HE-POP aims to gain evidence of the negative effects of PFAS on organ function through controlled experiments on organoids and aid in understanding the biological mechanisms underlying NAFLD and type 1 diabetes.

HE-POP has fundaments in UN sustainable development goals, specifically #3, #12, and #14/15, seeking an understanding of diseases with worldwide prevalence, and understanding how POPs affect our life and surroundings and help enable the right regulatory actions and replacement chemicals.

HE-POP: Studying the Health Effects of Persistent Organic Pollutants, Using Mass Spectrometry, Organoids, and Organ-On-A-Chip

Rundt 7% av norske 4-åringer har så store psykiske vansker at de kvalifiserer for en diagnose, men det tar ofte lang tid fra vanskene oppstår, til de blir oppdaget og barna får rett hjelp. Myndighetene har derfor lagt tydelige føringer for at de som jobber med barn, må vite hva de skal se etter og hvordan de skal gå frem for at barna skal få den hjelpen de trenger. I Norge går over 95% av barna i barnehage hvor pedagogene blir godt kjent med barna over tid i deres naturlige miljø og har utviklingssamtaler med de foresatte 1-2 ganger i året. Barnehagen skulle derfor være en ideell arena for tidlig oppdagelse av psykiske vansker. Det har imidlertid ikke vært tilgjengelig noen tilpasset metode for de arbeidsformene og terminologi som er vanlig i barnehagene. Vi har derfor utviklet metoden Dialogbasert tidlig oppdagelse (DBTO) i nært samarbeid med pedagoger og foreldre i 8 ulike barnehager. Metoden går ut på å bruke utviklingssamtalen mer systematisk ved at både foreldre og barnehagelærer på forhånd fyller ut et spørreskjema om mulige bekymringer de har hatt for barnets utvikling og trivsel de siste månedene. I samtalen kan de så utforske og forsøke å enes om forståelsen av barnet og om det er behov for ytterligere vurdering eller andre tiltak. Tilbakemeldingene under utviklingen og tidlig utprøving tyder på at metoden fungerer godt og oppleves som et nyttig verktøy i foreldresamarbeidet. For å få tydeligere dokumentert kunnskap om hvordan DBTO fungerer i barnehagene, har vi utviklet forskningsprosjektet PRO-DIALOG. Vi ønsker med det å få kunnskap om (1) hvordan DBTO fungerer som et screening-instrument, (2) hvor brukervennlig den er, (3) hvordan den påvirker tidspunkt for igangsetting av tiltak og (4) hvordan den påvirker utviklingen av den psykiske helsen til barna over tid. 12 barnehager er plukket tilfeldig ut til å gjennomføre metoden, mens 11 skal fungere som kontroller. Foresatte til rundt 300 barn som har tre år igjen av barnehagen, vil bli spurt om å delta.

There is an unambiguous call for early interventions at the municipal level for children at risk of developing mental health problems. However, there is a surprisingly absence of socially valid methods for detecting children in need of early support.
        The aim of the project is to establish the properties of such a novel method; Dialogue Based Early Detection (DBED). We will study its properties as a mental health screener, how well it is adapted in an ordinary kindergarten context, and whether it affects activation of interventions for mental health concerns and children’s future mental health.
        The novel aspect of DBED is the systematic assessment of the child’s development and well-being by the kindergarten teacher and his/her parents, and the subsequent dialogue that aims to explore and converge their understanding of the child and conclude whether there is a need for further assessment or supportive actions.
        Parents of approximately 300 children in 23 different kindergartens aged 2-3 years will be invited to participate for the three last years before school start and follow-up the next two years. The kindergartens will be randomized to an implementation group or a control group. Parents’ socio-demographic characteristics and data from parent-teacher meetings, initiated interventions, user satisfaction, parental stress, and child mental health will be collected biannually, as well as tape recordings from interviews about user experiences of parents and teachers.
        The most critical challenges of the project will be participation rate of the invited parents in addition to attrition due to the time pressures in a busy workday in the kindergartens, and willingness of the control parents to complete the repeated questionnaires. Appropriate measures are made to take those risks into account.

Promoting mental health in young children – a sustainable dialogue based approach in kindergartens (PRO-DIALOG)

Dette prosjektet, kalt Hukommelse for musikk, fokuserer på det økende antallet mennesker over hele verden som lever med demens, spesielt Alzheimer's sykdom (AD). AD starter typisk med hukommelsesproblemer og påvirker etter hvert daglige aktiviteter. Aktive musikkintervensjoner, spesielt sang, har vist positive effekter på humør, atferd og livskvalitet for personer med demens, men deres innvirkning på kognisjon er ikke godt forstått. Prosjektet har som mål å fylle dette kunnskapsgapet ved å studere effektene av å lære nye sanger på kognitiv, atferdsmessig og hjernemessig funksjon.

Studien vil omfatte hjemmeboende voksne over 65 år med AD fra Argentina, Østerrike og Norge. Deltakerne vil gjennomgå 5 måneder med intensiv musikalsk opplæring (to ganger i uken) og 5 måneder med minimal opplæring (en gang i måneden) i tilfeldig rekkefølge, med en to måneders pause imellom. Intervensjonene inkluderer å lære nye sanger med en personlig musikklærer. Generell kognisjon vil bli målt ved bruk av Alzheimer's Disease Assessment Scale - Cognitive (ADAS-cog), og hukommelse for musikk vil bli vurdert gjennom ulike metoder, inkludert atferdsoppgaver og hjerneaktivitet (EEG). Humør vil også bli evaluert i hver økt.

Målet er å inkludere 113 deltakere for å sikre pålitelig påvisning av meningsfulle effekter. Studien vil utforske hvordan humør og hukommelse for musikk bidrar til endringer i kognitive evner, og om disse effektene varierer basert på faktorer som kjønn, alder, AD-stadium, eller tidligere musikalsk opplæring og generell utdanning. Prosjektet vektlegger samarbeid mellom forskere, tjenesteytere og brukere for å sikre studiens relevans og anvendelighet.

The number of people living with dementia is increasing and is high in low, middle, and high-income countries. Alzheimer’s disease (AD), the most common type of dementia, manifests itself initially with cognitive impairment in memory domains, and later affects all activities of daily living. Active music interventions, particularly singing, can help to improve mood, behaviour problems, and quality of life. Too little is known about their effects on cognition, although some promising studies exist. The M4M project aims to fill this gap by measuring effects of learning new songs on clinical, behavioural and brain functioning. Specifically, M4M aims to examine changes in general cognitive functioning and memory for music in non-musician adults with AD undergoing intensive individual musical training based on singing novel songs, compared to minimal training.
        Home-dwelling adults with AD, 65 years or older, in 3 countries (Argentina, Austria, Norway), will receive 5 months of intensive intervention (2x/week) and 5 months of minimal intervention (1x/month), in random order, with a 2-month break in between. Interventions will entail learning new songs with an individual music teacher. At the end of each intervention period, general cognition will be measured with the Alzheimer's Disease Assessment Scale – Cognitive (ADAS-cog) by a person who is unaware of the intervention received. Memory for music will be tested with observations, behavioural tasks, and brain responses (EEG). Mood will be assessed in each session. We aim to include 113 participants; this will help us to reliably detect clinically meaningful effects. We will also examine how mood and memory for music lead to changes in cognitive abilities, and whether effects depend on sex, age, AD stage, or previous musical training or general education. M4M will be conducted in close collaboration between academic researchers, service providers, and service users to ensure relevance and applicability.

Memory for Music: Effects of individual intensive musical training based on singing in non-musicians with Alzheimer’s disease

Midlene fra S-AFRIKA-Program for forskningsamarbeid med Sør- Afrika fordelt på år

Midlene fra S-AFRIKA-Program for forskningsamarbeid med Sør- Afrika fordelt på fylker

Midlene fra S-AFRIKA-Program for forskningsamarbeid med Sør- Afrika fordelt på fagområde

Professor

Radiation hardness of different wide band gap materials used for UV detectors

Bærekraftig utforskning og utnyttelse av havene krever undervannsroboter: Havene spiller en nøkkelrolle når det gjelder å adressere de globale utfordringene knyttet til global oppvarming, en økende befolkning og tilhørende behov for energi, mat og mineraler. For å kunne høste de marine ressursene på en bærekraftig måte og beskytte det biologiske mangfoldet i havene, kreves effektive, allsidige og autonome undervannsroboter.

Eksisterende marin robotteknologi gir bare begrenset tilgang til verdenshavene: I dag utføres undervannsoperasjoner ved bruk av fjernstyrte (ROV) og autonome (AUV) undervannsfarkoster, og vi må velge mellom en robot med manipulatorarmer som kan gjøre intervensjonsoperasjoner (arbeidsklasse ROV), roboter som kan bevege seg over lange distanser (survey AUV), eller som kan gi tilgang til trange områder (observasjons-ROVer). Artikulerte intervensjons-AUVer (AIAUV) er en ny type, bio-inspirerte, marine roboter med en slanglignende, leddet kropp. Disse robotene har gode hydrodynamiske egenskaper slik at de kan bevege seg over lange distanser, samtidig som de kan stå stille i vannet og utføre intervensjonsoppgaver. Dessuten gir den slanke og fleksible kroppen svært god tilgang til trange områder. Vi anser AIAUV-konseptet som den beste plattformen for utviklingen av en virkelig autonom og allsidig undervannsrobot som kan utføre både observasjons- og intervensjonsoperasjoner i samme oppdrag; for eksempel kartlegge havbunnen og samle inn prøver, inspisere og reparere havmerder, eller finne og samle plast og annen forurensning av havene. Videre har de leddede robotene fordeler knyttet til datasyn og autonom situasjonsforståelse. AROS-prosjektet vil utvikle metoder for å oppnå høyere nivåer av autonomi for å kunne realisere potensialet til AIAUV-er til å oppnå kontinuerlig tilstedeværelse i havene for utforskning og bærekraft.

Visuell persepsjon under vann krever at man kan håndtere både dårlig og raskt  varierende belysning, samt redusert sikt på grunn av turbiditet i  vannet. Verifisering av slike algoritmer er avgjørende for å kunne utføre sikre og effektive utforsknings- og intervensjonsoperasjoner  under vann. Sannhetsdata spiller en viktig rolle i evalueringen av visuelle persepsjonsalgoritmer. Imidlertid  er det veldig vanskelig, om i det hele tatt mulig, å skaffe sann data  fra virkelige undervannsomgivelser. 

Ved bruk av et syntetisk 3D undervannsmiljø er imidlertid (nesten) alle parametere kjente og kontrollerbare, og geometriske sannhetsdata kan genereres nøyaktig. I AROS presenterer vi et undervannsmiljø - VAROS - som utgjør vår metode for å produsere svært realistiske undervannsvideoer og tilhørende sensordata med presise verdier, bygget på Blender-modellering og simuleringsprogramvare.  VAROS muliggjør fysisk realistisk bevegelse av simulerte  undervannsfarkoster, inkludert dynamisk bevegelig belysning.  Posisjons- og orienteringssekvenser opprettes ved først å definere veipunkter for den simulerte undervannsfarkosten.  Deretter brukes en dynamisk fartøysmodell og en diskret-tid  styringsalgoritme til å generere en jevn fartøy-kurs som følger  veipunktene. Denne kursen blir så samplet med en presis syntetisk IMU-samplingsrate på 200Hz.

Undervannsomgivelsene gjengis visuelt ved hjelp av raytracing-metoden, som genererer fysiske  realistiske bilder, inkludert direkte lys og indirekte volumetrisk  spredning. VAROS-datasettet versjon 1 genererer bilder og data fra treghetsmåler (IMU) og dybdemåler, samt tilhørende sannhetsdata,  dybdebilder og overflatenormal-bilder.

Energi-autonomitet er fortsatt en utfordring for AUV-er. Batterikapasiteten begrenser driftstiden deres, mens en kablet energitilførsel ville begrense AUV-ens operasjonsområde og autonomi. Å forbedre energieffektiviteten til disse robotene vil være et betydelig skritt fremover mot målet om å designe energieffektive og -autonome AUV-er. Vi ønsker derfor å utforske ideen om å oppnå energiautonomi ved å utnytte energien som fins i bølger og havstrøm og andre hydrodynamiske effekter. For å oppnå dette, ønsker vi å utvikle et styringssystem som lar AIAUV-en holde en konstant, ønsket posisjon samtidig som den utfører en undulasjonsbevegelse nedstrøms. Som et første skritt utviklet vi et styringssystem som stabiliserer posisjonen til en AIAUV som beveger seg med en undulasjonsbevegelse i planet mot en tidsvarierende strøm. Eksisterende metoder for stabilitetsanalyse var ikke tilstrekkelig for å kunne analysere dette styringssystemet. Vi utviklet derfor ny Lyapunov-teori for uniform praktisk asymptotisk stabilitet (UPAS) og brukte dette for å løse problemet. Videre har vi utviklet algoritmer som lar roboten autonomt finne optimal posisjon for å maksimere energien som høstes, og for å stabilisere roboten i denne posisjonen.

The AROS researchers have previously developed the bioinspired marine robot AIAUV (Articulated Intervention-AUV) by combining the slender, multi-articulated body of snakes with propulsion provided by thrusters. This new marine robot is already well on its way towards disrupting subsea operations in the oil and gas industry. However, higher levels of autonomy and endurance are needed to fully realize the potential of AIAUVs for providing greener, safer and more cost-efficient operations and obtaining persistent presence in the oceans for ocean exploration and sustainability. AROS will close this knowledge gap. Specifically, we will combine the disciplines of engineering cybernetics, computer science and hydrodynamics, to achieve significant advances in the current state of the art of marine robotics and autonomy, with the goal of realizing true autonomy in underwater sensing, situational awareness, and motion planning, and to achieve unprecedented energy autonomy. The methods for underwater situational awareness will enable the AIAUV to understand, interpret and predict its surroundings. The energy efficient motion planning and the energy harvesting methods will enable extreme endurance and enlarge the areas covered beyond the capabilities of current marine robots.
The project will educate five PhD candidates and more than 10 MSc students through six work packages addressing:

WP1: Egomotion estimation and situational awareness for AIAUVs
WP2: Next-best-view and 3D reconstruction for AIAUVs
WP3: Flow sensing: Bio-inspired solutions for AIAUVs
WP4: Motion planning: Redundancy resolution methods for AIAUVs
WP5: Energy harvesting by AIAUVs.
WP6: Simulation studies and experiments

The results will be published in peer-reviewed papers at major international conferences and in top-ranked international journals.

Autonomous Robots for Ocean Sustainability

Prosjektet utvikler nye forskningsresultater innen styringssystemer, informasjons- og kommunikasjonsteknologi for robotisert fremdrift i ukjente og utfordrende omgivelser. Inspirert av biologiske slanger har slangeroboter lange, slanke og fleksible kropper som kan gi robuste fremdriftsegenskaper i ethvert miljø. I tillegg har slangeroboter iboende evne til å manipulere objekter idet en slangerobot essensielt er en manipulatorarm som også har fremdriftsevne.

SLICE-prosjektet vil utvikle nye metoder og verktøy for hindringsbasert fremdrift, og vil spesielt
-Utvikle nye matematiske modeller for interaksjonen mellom slangeroboter og miljøet de beveger seg i.
-Utvikle modellbaserte styringssystemer med tilbakekobling for hindringsbasert fremdrift.
-Introdusere nye kraftmålingskapabiliteter for slangeroboter.
-Eksperimentelt validere de teoretiske resultatene på fysiske slangeroboter.

I tillegg arbeides det med slangeframdrift under vann, et forskningsområde der det så langt har blitt forsket relativt lite. Dette byr på flere unike utfordringer, ikke minst det at en undervannsslange kan bevege seg fritt i tre dimensjoner, og kan være både mer og mindre manøvrerbar enn ubåter av mer tradisjonelt design. 

Det er så langt publisert over 30 artikler i internasjonale tidsskrifter, bøker og konferanser basert på resultater som er helt eller delvis finansiert av prosjektet. I tillegg er boken «Snake Robots--Modelling, Mechatronics and Control» av P. Liljebäck, K.Y. Pettersen, Ø. Stavdahl og J.-T. Gravdahl, utgitt på Springer-Verlag. Forlaget skriver i forordet til boken: «Clearly Snake Robots by Pål Liljebäck, Kristin Y. Pettersen, Øyvind Stavdahl and Jan Tommy Gravdahl is going to be a much read, studied, and cited monograph in this particular field of robot development.» og «The monograph?s progress through the historical record for the field, the proofs and descriptions of fundamental snake robot principles and the practical demonstrations using robot prototypes will ensure this new entry to the Advances in Industrial Control series becomes a key reference and source text for snake-robot locomotion research and development. »

Prosjektet har utviklet en slangerobotmodell/simulator for simulering av 3D bevegelse for slangeroboten KULKO med isotropisk friksjon, og hvor kontaktkrefter mellom hindringer og robot kan måles. Simulatoren har samme grensesnitt som KULKO og dette gjør det enkelt og skifte mellom testing i simulator og på KULKO. Modeller for 2D hindringsbasert fremdrift er også utviklet.

Det har blitt utviklet et nytt rammeverk for styring av slangeroboter. Rammeverket er spesielt godt egnet til å spesifisere slangebevegelse i irregulære og krevende omgivelser, som er et hovedfokus i SLICE-prosjektet. Vi jobber nå med å utvikle nye styringsstrategier for slangebevegelse basert på dette rammeverket.

Videre er det utviklet et nytt sensorsystem for måling av kontaktkrefter på en fysisk slangerobot. Måling av eksterne krefter på en slangerobot er en forutsetning for effektiv bevegelse i krevende miljøer. Sensorsystemet baserer seg på strekklappmålinger som gjennomføres på hver leddaksling i slangeroboten. Den store fordelen med dette systemet er at kontaktmålingene gjennomføres inne i selve roboten, noe som gjør det enkelt å gjøre roboten vanntett og mekanisk robust.

Prosjektet har også utviklet en ny slangerobot hvor det nye kontaktsensorsystemet er integrert i hver leddmodul. Designet av roboten er ferdig, og robotens ulike komponenter er implementert og sammenstilt. Dette er verdens første slangerobot som både er vanntett (slik at den kan svømme under vann) og som samtidig kan måle eksterne kontaktkrefter (slik at den kan bevege seg i irregulære og krevende omgivelser). Vi planlegger å benytte slangeroboten til å undersøke eksperimentelt hvor godt styringsstrategiene vi utvikler fungerer i praksis.

Prosjektleder holdt en semi-plenary presentation på IFAC Conference on Nonlinear Control 2013, og presenterte da forskningen innen slangerobotikk.

Det er opprettet en webside på www.advancedrobotics.no som beskriver prosjektet, og det er i tillegg opprettet en youtube-kanal hvor prosjektresultater blir presentert: http://www.youtube.com/user/advancedrobots. Slangerobotforskningen er formidlet til et generelt publikum med spesielt fokus på barn og ungdom gjennom å bli presentert og demonstrert på Forskningstorget og Researchers night høsten 2013.

Det er opprettet et samarbeid med "Centre for Interdisciplinary Research in Space" (CIRiS) ved NTNU Samfunnsforskning AS. På oppfordring fra Norsk Romsenter har samarbeidet resultert i et prosjekt finansiert av ESA/Norsk Romsenter angående en mulighetsstudie på slangeroboter i verdensrommet. Resultatene fra denne mulighetsstudiene har fått stor oppmerksomhet internasjonalt, og et utvalg av disse mediaoppslagene er samlet på http://robotnor.no/our-snake-robots-in-the-media/.


The use of future service and security robots in e.g. search & rescue, inspection, and fire fighting operations will rely on their ability to maintain mobility in unknown and challenging environments. Snake robots carry the potential of contributing signi ficantly in such applications with their long, slender and flexible body that can provide robust propulsion skills in virtually any environment. Object manipulation skills are inherently present since they are essentially locomoting manipulator arms. The  development and control of a snake robot is a highly complex task due to its flexible body with many degrees of freedom, and the potential range of application for snake robots is thus still unrealized. Inspired by biological snakes; external objects and  irregularities can be beneficial to a snake robot since they represent push-points that the robot can curl around in order to push its body forward - i.e. perform obstacle-aided locomotion (OAL). The term was coined by the SLICE partners, and this inheren tly robust form of locomotion has been a strategic research focus of the group over recent years. The SLICE project will develop new methods and tools for obstacle-aided snake robot locomotion that will significantly advance the state of the art within ro bot locomotion. To this end, the project will target the three critical R&D challenges; develop new mathematical models of the interaction between snake robots and the environment, develop model-based feedback control strategies for OAL with provable stab ility properties based on these models, and introduce new force sensing capabilities for snake robots to be able to realize the new control strategies. The methods will be experimentally validated on existing snake robots. A broad national and internation al collaboration network will be further expanded, and synergies will strengthen strategic NTNU/SINTEF priority programs within robotics. The project results will be disseminated both internationally and nationally.

Snake Locomotion in Challenging Environments

Prosjektet utvikler nye forskningsresultater innen styringssystemer, informasjons- og kommunikasjonsteknologi for å møte utfordringene som stilles for bærekraftig utvikling og sikkerhet i fremtidens informasjons- og styringssystemer. 
 
I forbindelse med utvinning av mindre oljefelt er ubemannede plattformer et aktuelt forskningstema, og prosjektet presenterer nye forskningsresultater for robot-manipulatorer montert på bevegelige plattformer. Dette inkluderer også resultater for robot-manipulatorer montert på skip, ubemannede undervannsfartøyer og satellitter. Det er utviklet singularitetsfri modeller for den kombinerte bevegelsen for robotmanipulator og plattform, og optimaliseringsalgoritmer som utnytter i stedet for å motarbeide miljøkreftene, noe som gir en betydelig reduksjon i energiforbruket. Resultater på dette er videreutviklet og dette har blant annet resultert i utgivelse av boken Modeling and Control of Vehicle-Manipulator Systems, P.J. From, J.-T. Gravdahl and K.Y. Pettersen på Springer-Verlag, 2014.

Et annet sentralt forskningstema i prosjektet er kommunikasjon i nettverk av mobile enheter. Delprosjektet er bl.a. motivert av den økte interessen for nordområdene. Denne interessen skyldes til stor del funnene ved Skrugard og Shtokman feltet, og at det i tillegg antas at store deler av verdens uoppdagede olje- og gassressurser ligger i Arktis. En annen grunn til interessen er issmelting i polområdene. Dette kan på sikt gi muligheten for å bruke Nordøst- og Nordvestpassasjen gir betydelig økonomisk gevinst i form av spart drivstoff for skipstrafikk mellom henholdsvis Vest-Europa og Øst-Asia, og Europa og vestkysten av USA.Kommunikasjon vil være viktig både for skipsfart og ved bore- og utvinningsoperasjoner. I store deler av Arktis mangler det permanent kommunikasjonsinfrastruktur. Dataoverføring via satellitt har typisk i dette området lav båndbredde og høy forsinkelse. 

Som et supplement til det som måtte finnes av permanent infrastruktur ser prosjektet på muligheten av å bruke ubemannede fly/helikoptre som kommunikasjonsnoder, slik at f.eks. et fly kan videresende datatrafikk fra et skip og til en basestasjon på land. Prosjektet har utviklet algoritmer for baneplanlegging for slike kommunikasjonsnoder, som tilfredsstiller dynamiske begrensninger til fly/helikopter, luftromsbegrensninger og kollisjonsunngåelse, samtidig som dataraten mellom de forskjellige nodene opprettholdes i størst mulig grad.

Det er så langt publisert mer enn 200 artikler i internasjonale tidsskrifter, bøker og konferanser basert på resultater som er helt eller delvis finansiert av prosjektet. To PhD-studenter finansiert av prosjektet har allerede disputert, og to andre PhD-studenter disputerer henholdsvis 3. og 10. november 2014. De to gjenværende PhD-studentene finansiert av prosjektet vil etter planen disputere i årsskiftet 2014/2015.

Prosjektet har bidratt til å strategisk styrke samarbeidet mellom vår forskningsgruppe og en rekke internasjonalt anerkjente forskere og miljøer, og har konkret ført til en rekke felles publikasjoner med disse miljøene.

Prosjektet har bidratt til å skape synergier med NTNUs strategiske satsningsområde innen marin og maritim forskning og SFF Cesos, og har konkret bidratt til å videreutvikle samarbeidet mellom disse to forskningsmiljøene, noe som igjen har lagt grunnlaget for SFF AMOS som vil videreføre og utvide dette samarbeidet 2013-2022.

Resultatene er formidlet til industrien gjennom aktivt samarbeid og workshops.


Control, information and communication technology are key technologies for the development of improved information systems that meet future requirements for environmental sustainability and safety. In particular, the trend shows an emerging need for susta inable energy sources and an increasing activity in environmentally vulnerable and weather exposed areas, like the North and arctic marine areas. These areas contain vast resources, in particular marine and oil/gas resources. All operations in these areas  are thus environmentally and safety critical operations. 

The proposed strategic university program (SUP) on Control, Information and Communication Systems for Environmental and Safety Critical Systems will develop emerging and enabling technology for e nvironmentally sustainable resources management and utilization. This includes control, information and communication systems for environmental surveillance, spill detection and subsea intervention and repair. Furthermore, the SUP will provide emerging an d enabling technology for sustainable energy sources, including methods for improved efficiency of renewable energy generation, reduced energy consumption, increased efficiency and reduced emission. The project will thus bring new advanced theory into pra ctice in targeted applications. By utilizing and further developing advanced Information and Communication Technology (ICT) in important applications, the project will contribute to the strategic initiatives of NTNU, and to increased international competi tiveness of Norwegian industries such as marine and maritime industry, oil and gas industry, and sustainable energy production and processing. In addition to developing the enabling technology, it is also a main objective of the SUP to educate more specia lists within this field, with the competence corresponding to the industrial and governmental needs and challenges with respect to environmental sustainability.

Control, Information and Communication Systems for Environmental and Safety Critical Systems

Formålet med prosjektet er å utdanne én PhD innen styringssystemer for autonome undervannsfarkoster (AUV). Utvinning av resterende olje- og gass-ressurser forutsetter utvinning av mindre felt på store havdyp, noe som forutsetter sub-sea-installasjoner. Da  både utvinning og produksjon forutsettes å utføres av sub-sea-installasjonen, krever dette kontinuerlig overvåkning for å raskt detektere og reparere utstyr som krever reparasjon, oljelekkasjer o.l. AUV er en "enabling" teknologi som gjør det mulig å gje nnomføre kontinuerlig overvåkning av olje- og gass-installasjoner. Prosjektet skal spesielt se på samarbeidende AUV-er for å undersøke hvordan en gruppe AUV-er kan samarbeide om å innhente og utveksle informasjon for å dekke et større overvåkningsområde i  sann tid og optimalisere informasjonsinnhentingen. I tillegg til olje- og gass-sektoren vil disse resultatene ha betydelig anvendelsespotensiale for overvåkning av Nord-områdene, miljøovervåkning langs kysten og kartlegging av store havområder.

Toppfinansiering av Marie Curie RTN FREEsubNET-stipendiat

The doctoral project will apply recently developed methods within nonlinear control theory, and also develop new methods for nonlinear analysis and observer design, in order to develop nonlinear observers for tight GPS/INS integration. The theoretical res ults will be verified by experiments at the GPS/INS laboratory at the Norwegian University og Science and Technology which is built as a part of the Department of Engineering Cybernetics and Telecommunications' joint commitment to research on nonlinear ob server design for GPS/INS integration. This will enable concurrent development and testing of methods and algorithms, and will promote high quality, effective observer algorithms. The project is a continuation of previous research works at the Department  of Engineering Cybernetics, and is a part of the collaboration with the Department of Telecommunications on GPS/INS integration. The project will develop navigation systems with higher integrity and reliability, provding high-accuracy measurements in 6 d egrees of freedom, and this will amongst other allow for more accurate, reliable and safe marine operations.

S-AFRIKA-Program for forskningsamarbeid med Sør- Afrika

Radiation hardness of different wide band gap materials used for UV detectors

Tildelt: kr 0,38 mill.

Budsjettformål:

S-AFRIKA-Program for forskningsamarbeid med Sør- Afrika

Finansieringskilder

Temaer og emner