Eelume - A Disruptive Subsea Inspection and Intervention System

Eelume er en ny type fleksibel IMR (Inspection, Maintenance and Repair) robot. Roboten har en leddet og fleksibel kropp med lite tverrsnitt som gir betydelige fordeler i forhold til eksisterende ROVer og torpedo-formede, stive AUVer. Spesielt gjelder dette muligheten til å utføre IMR på trange og plass-begrensede steder som ikke er tilgjengelige med eksisterende ROVer eller AUVer. Farkosten vil være installert i en dokkingstasjon på havbunnen i flere måneder i strekk uten tilsyn eller vedlikehold. Den kan engasjeres på kort varsel og kontrolleres fra et kontroll-senter på land. På denne måten reduseres reaksjonstiden samtidig som effektiviteten økes betydelig i forhold til dagens løsning basert på overflatefartøy utstyrt med ROVer. En resident IMR løsning må håndtere en rekke sensorer og verktøy. Farkosten må videre kunne operere trådløst og uten kabel for å muliggjøre IMR-operasjoner dypt inne i komplekse strukturer og transport mellom installasjoner. Dette krever at farkosten er batteridrevet og at den kan lades på havbunnen når den ikke er i bruk. Dette utvidede FORNY-prosjektet vil teste og verifisere en batteri- og ladeløsning for farkosten slik at den kan lades mens den er resident plassert på havbunnen. For å unngå mekaniske kontakter vil batteriene lades via et kontaktløst, induktivt grensesnitt. Det er intensjonen og målet vårt at grensesnittet skal bli et standard subsea grensesnitt mellom IMR roboter og ulike verktøy, sensorer og dokkingstasjoner. Det er et betydelig marked for AUV-baserte IMR-operasjoner. For en systemleverandør av AUV-baserte IMR-løsninger, kan markedet i Nordsjøen være verdt mellom 2 - 4 mrd. NOK. På verdensbasis er markedspotensialet betydelig større.