Versor - Automation of indoor industrial inspections

Automatisering er et av hovedfokusområdene i industrisektoren, i tillegg til å være en hjørnesten i en visjon om en fjerde industriell revolusjon, eller "Industri 4.0". Spesielt automatisering av droner for inspeksjonsoppdrag vil muliggjøre en betydelig besparelse for industribedrifter med hensyn til kostnad, tidsbruk, nedetid og HMS. Disse robotene kan nå steder mennesker ikke rekker til eller ikke kan oppholde seg, samtidig som de repeterer oppdrag systematisk og effektivt. Å automatisere droner til bruk i innendørs applikasjoner er særlig vanskelig, da en av hovedutfordringene er for robotene å forstå nøyaktig hvor de er i et gitt miljø. Uten denne kritiske informasjonen, kan de hverken navigere på egenhånd eller utføre oppdrag autonomt. Innendørs er det en tilleggsutfordring å oppnå en slik forståelse av miljøet uten bruk av eksterne systemer som er nødt til å settes opp i forkant. For å løse dette problemet utvikler Versor AS en cutting-edge navigasjonsløsning for ikkestasjonære roboter, som fungerer innendørs, og er spesielt egnet for droner; hvor problemet er mest påtrengende. Ettersom all sensorikk og prosessering kjører utelukkende on-board på droneplattformen, er en fullstendig forståelse for det omkringliggende miljøet oppnådd uten bruk av eksterne systemer - en forutsetning for reelt automatiserte inspeksjonsoppdrag. Ved å fjerne behovet for piloter, kan hele flåter av droner fjernovervåkes, noe som muliggjør ekte skalering av droneoppdrag på tvers av applikasjonsområder. Førsteklasses lokalisering muliggjør også innsamling og lagring av inspeksjonsdata på en måte som innfører digitalisering til nåværende manuelle applikasjonsområder. Formålet med å automatisere droneoppdrag er ikke å kun automatisere flyvning; det er å automatisere inspeksjons- og dataanalyseoppdrag i sin helhet. Arbeidet i dette prosjektet resulterte i en live demonstrasjon av en ende-til-ende helautonom inspeksjon av strømmaster for energibransjen. Hele inspeksjonen ble utført uten noen form for menneskelig innblanding, samt uten bruk av GPS eller eksterne systemer, og ble iverksatt av et tastetrykk.